果出现断路，则ASR键不起作用。如果对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5min后指示灯熄灭，ASR系统起作用。在涉及到ASR系统的故障被识别时，ABS/EDS系统仍保持有效。
如果电源电压出现问题时，即电压低于容许值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系统关闭，所有相应的指示灯亮起。一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或保险丝断开时，只有ABS指示灯亮）。
2.2安全措施及故障查询的原则
2.21ABS故障诊断时要注意以下安全措施：
（1）ABS是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。
（2）在对ABS装置进行检修之前原则上要查询故障代码。 （3）在拔下ABS控制单元插头的情况下不要驾车。
（4）ABS装置的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。
（5）不允许松开液压单元的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
（6）在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。 （7）指示灯亮说明在ABS系统中有故障。因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。 2.22 ABS故障检测的前提条件
（1）所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力正确； （2）包括刹车灯开关及刹车灯在内的常规制动装置正常；
（3）液压系统接头和管路密封良好（目视检查液压单元及制动泵）； （4）轮毂轴承及其间隙正常； （5）转速传感器安装位置应正确； （6）所有保险丝应正常；
（7）控制单元J104插接连接正确，并且将锁紧器锁定。
（8）回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接正确； （9）电源电压正常（最小不低于10.5V）；
（10）只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能实现进入自诊断系统。在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。
（11）在ABS、ABS/EDS以及ASR系统检测期间汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如：远离电焊机）。
的原因列表打印出来；检查诊断导线“L”“K”的连接；检查控制单元J104的电压源以及接地连接是否正常；可能的故障原因排除后，重新输入“制动器电子设备”识别代码03，并按Q键确认。
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2.23查询故障代码
（1）连接故障阅读仪，按→键。显示屏显示： Rapid data transfer HELP Select function ×× 快速数据传输 帮助 功能选择×× （2）按键0和2，用02选择“查询故障代码”功能。显示屏显示： Rapid data transfer Q 02-Interrogate fault memory 快速数据传输 Q 02-查询故障代码 （3）按Q键确认输入。在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。 ×Faults recognized! ×识别的故障数量！ （4）按→键。存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表2-2所列。最后一个故障显示并打印后，按→键。
（5）如果识别出故障，则结束输出（功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；
如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过“电气检测”诊断故障。 2.24清除故障代码并结束输出
（1）显示屏显示： Rapid data transfer HELP Select function ×× 快速数据传输 帮助 选择功能×× （2）按键0和5，用05选择清除故障代码。显示屏显示： Rapid data ftansfer Q 05-Erase fault memory 快速数据传输 Q 05-清除故障代码 （3）按Q键确认输入。显示屏显示：
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Attention! Fault memory is not interrogated 注意！ 没有查询故障代码
2.25故障代码表
表2-3按故障代码列出了控制单元J104能识别出的全部故障，这些故障可在V.A.G1551上显示并在打印机上输出故障存储器内的故障代码一直保存到清除为止。
在更换元器件之前，必须按照电路图检查相应的正极及接地连接以及它的所有插脚；在ABS、ABS/EDS以及ASR系统的元器件更换后，一定要查询并清除故障代码，进行试车。在试车时，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS指示灯K47、如装备ASR装置则ASR系统指示灯K86和刹车指示灯K33应不亮。出现的偶发故障附带一个识别标记，在显示屏的右侧显示“/SP”。在检测期间出现偶发故障时，说明接至元器件的连接导线松动（虚接）。
在泊车时不能识别的持续故障，在关闭及打开点火开关后同样出现识别标记“/SP”。
表2-3 奥迪A5轿车ABS/EDS/ASR系统故障代码表 V.A.G1551打印可能的故障原因 故障排除 机输出的故障代码 00000 如果出现该显示，自诊断已结束。-检查控制单元J104的电压没有识别出故障 在故障存储器中没有故障被存储 源 如果相应的指示灯仍然亮着，那么-检查导线连接 检查以下几点： ①在车速低于60km/h时，控制单元J104电源电压在10.5 V以下 ②控制单元J104与仪表盘J218之间的导线断路（指示灯K47） -如果不能确定故障部位和存在其它方面的故障，说明可能存在机械故障（电磁阀卡住）。通过“电气检测”诊断故障并进行功能检测 00257 -液压单元N55与控制单元J104之-“电控制测”执行检测步左前ABS进液阀间的电缆接头中正极或接地导线断骤1+13 N101 路或短路 -通过“电气检测”如果没-ABS进液阀N101损坏 有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单
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00259 右前ABSN99 00265 左前ABSN102 00267 右前ABSN100 00273 左前ABSN133 00274 右前ABSN134 元 -液压单元N55与控制单元J104之-“电气检测”，执行检测步进液阀间的电缆接头中正极或接地的导线骤2+14 断路或短路 -通过“电气检测”如果没-ABS进液阀N99损坏 有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元 -液压单元N55与控制单元J104之-“电气检测”，执行检测步出液阀间的电缆接头中正极或接地的导线骤1 断路或短路 -通过“电气检测”如果没-ABS出液阀N102损坏 有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良” -如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元 -液压单元N55与控制单元J104之-“电气检测”，执行检测步出液阀间的电缆接头中正极或接地的导线骤2 断路或短路 -通过“电气检测”如果没-ABS出液阀N100损坏 有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元 -液压单元N55与控制单元J104之“电气检测”，执行检测步出液阀间的电缆接头中正极或接地的导线骤4+16 断路或短路 通过“电气检测”如果没有-ABS出液阀N133损坏 确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元 -液压单元N55与控制单元J104之-“电气检测”，执行检测步出液阀间的电缆接头中正极或接地导线断骤3+15 路或短路 -通过“电气检测”如果没-ABS出液阀N134损坏 有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良” 如果以上措施仍无法确定10
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