◆右后出液阀◆打开点火开关，◆压力表右后出液阀N135损N135 最长10s，关闭点压力升坏，更换液压单元火开关 到：前轮N55。 ◆拆下压力表驱动：170V.A.G1310A的制动±25 bar器放气。 全轮驱动：90±25bar 181） 跨接 ◆回油泵-V39 ◆在右前制动钳上◆开关换◆回油泵损坏，更换1+2 ◆EDS换向阀接上压力表向阀N166 液压单元N55。 7+37 N166 V.A.G1310A和放◆回油泵◆用电阻测量法检37+28 ◆EDS出液阀气。 -V39工作 查换向阀N166和出N167 ◆跨接55+28插◆压力表液阀N167，检测步◆液压单元的孔。 压力最大骤5+6。如损坏更换限压阀N55 ◆打开点火开关，5bar 液压单元N55。 ◆右前出液阀最长10s，关闭点◆开关出◆限压阀和/或右前N100 火开关 液阀N167 出液阀N100和/或◆左后出液阀◆跨接27+28插孔 ◆压力表左后出液阀N136损N136 ◆打开点火开关，压力升坏，更换液压单元 最长10s，关闭点到：前轮N55。 火开关 驱动：170◆拆下压力表±25 barV.A.G1310A的制动全轮驱器放气 动：90±25bar 注：1）只在装备了Bosch 5 ABS/EDS以及ASR系统的车辆上；2）只在装备了Bosch 5 ABS/EDS前轮驱动车辆上；3）只在装备了Bosch 5 ABS/EDS前轮驱动车辆上；4）只在装备了Bosch 5 ABS/EDS全轮驱动车辆上；5）只在装备了Bosch 5 ABS前轮驱动车辆上。
3.2 诊断导线V.A.G1551/1的连接和检查诊断插头
检查诊断导线V.A.G1551/1的连通如图2-3所示，相应的连接见表2-7所示。
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图2-3 检查诊断导线的连通
表2-7 检查诊断导线的连接 汽车上插头 针脚 仪器上插头-D-的针脚 黑色-A- 1 3蓄电池（-） 2 2蓄电池（+） 白色-B- 1 4 L-导线（对于ABS/EDS系统不2 需要） 1 K-导线 蓝色-C- 1 5 灯泡导线（操作类型“快速数据传输”不需要使用） 上述主要用于万用表V.A.G1526和全套测量辅助工具V.A.G1594的导线检查。
对于所有带有自诊断功能的车辆系统，其诊断插座和分线器“K”和“L”布置在继电器盒1内（水槽内左侧）。导线颜色和接在“白色”诊断插座上的其它汽车系统。
在进行连接导线检测前关闭点火开关。检测时应使用万用表V.A.G1526、辅助测量工具组V.A.G1594和检测箱V.A.G1598/20进行。检测故障阅读仪V.A.G1551电压源如图2-4所示。ABS、ABS/EDS以及ASR系统不需要插孔1、诊断导线“L”。插孔2、诊断导线“K”用于“快速数据传输”。通过K导线与控制单元对话和进行数据交换处理。K导线从白色诊断插座经过分线器至各个控制单元。
将检测箱V.A.G1598/20连接到控制单元J104插座上。检查（检测箱）插孔46与（诊断插座）插口2的导线连接是否断路。在对正极或接地短路时，不用其它方法不可能确定出故障位置。在“K”分线器处，把汽车上具有“快速数据传输”自诊断功能的系统之间的连接逐个断开，检查相应的“K导线”。
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图2-4 检测故障阅读仪电压源 1-接地 2-接正极
按照电路图检查最后断开的控制单元导线。如果确定在导线中无故障和控制单元电源电压正常（大于10.5V），则更换控制单元。
在V.A.G1551的显示屏上显示出“连接故障”时，故障可能在控制单元J104中或在与ABS、ABS/EDS以及ASR系统相应的控制单元中，这些控制单元会干扰连接。在“K”分线器处，把具有“快速数据传输”自诊断功能的汽车系统与白色诊断插座插孔2之间的连接逐个断开。连接汽车系统的每根导线断开后，在“快速数据传输”工作类型重新输入代码“03”。如果紧接着显示控制单元识别码，更换最后分离的插接连接的控制单元，重新恢复所有导线连接。如果显示出“控制单元不回答”，说明至控制单元J104的连接导线被中断过。
3.3 警报指示灯故障诊断功能
如果自诊断查出系统有故障，那么在打开点火开关时，仪表板上警报指示灯会亮。组合仪表板有“Low-Line”（图2-7a）和“High-Line”（图2-7b）两种型式。如图2-7a所示，“Low-Line”型仪表板上指示灯有：ABS/EDS警报灯K47（右侧箭头），制动系统警报灯K118（中间箭头，红色制动警报符号）和ASR警报灯K86（左侧箭头）。在“Low-Line”型仪表板上，红色的制动警报符号由制动系统警报灯K118来照亮；在“High-Line”型仪表板上，该符号出现在驾驶员信息系统显示屏上。如果制动系统功能不正常，但ABS/EDS警报灯K47和红色的制动警报符号不亮，这说明故障出在制动系统的机械和液压部件上。
(a)
(b)
图2-7 Low-Line型和High-Line型组合仪表 （a）Low-Line型 （b）High-Line型
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3.4 故障诊断检测
有些故障只能在车行驶时才能查到。因此可在试车时检查。将车开到60km/h，持续30s。确认安全后，用力踏下制动踏板以启动ABS功能（可感到制动踏板上震动）。
注意如自诊断发现故障后仍继续开车，有发生事故的可能。这时制动系统的功能已受到影响，因为此时电子制动力分配功能已不再控制后轮制动压力。如果制动力过大，会出现甩尾现象。如有故障，按下述步骤进行故障查寻：
（1）先打开点火开关，观察警报指示灯。参照警报指示灯功能一览表（表2-8）。
（2）连接V.A.G1551，输入地址码03“制动系统电子装置”。查询故障代码，如存有故障，记下故障代码后清除，结束输出。
（3）按故障代码表排除故障。再次输地址码03“制动系统电子装置”，查询并清除故障代码。结束输出，拔下V.A.G1551插头。
（4）须保证所有插头都已接好的情况下，路试。路试时，警报指示灯应不亮，如亮了，重复上述故障查询过程。
如果试车过程中，拔下某一控制单元的插头，那么会导致另一个控制单元故障存储器内存储一个根本不存在的故障。制动系统的功能就受到影响。由于电子制动力分配功能不再控制后轮制动压力，如制动力过大，会出现甩尾现象，极易发生交通事故。故障诊断排除时应注意以下几点：
（1）拆装部件前，应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。 （2）重新接上蓄电池后，应再次启动收录机和电动玻璃单触功能。时钟也须重调。
（3）如果显示某部件有故障，只有在确定该部件导线无故障时，才可更换该部件。该部件导线应能传递信号，检查导线有无插头和接地点锈蚀或触点松动。如有插头触点弯曲、折断或锈蚀，可用V.A.S11978来修理；检查导线有无断路或对正极或地短路。
修理时不允许修理ABS/EDS导线及其相关选装系统，但这仅指系统的屏蔽线。 （4）更换控制单元时，型号不要弄错。先查询控制单元版本号。接好V.A.G1551后，显示屏上就会出现版本号，或用功能01“查询控制单元版本号”来查询。也可从位于备胎坑内的汽车数据标签上获取车上的装备情况。1AC表示防抱死制动系统；1AH表示带电子差速锁（EDS）的防抱死制动系统；1AJ表示带电子差速锁（EDS）和驱动防滑调节装置（ASR）的防抱死制动系统。
（5）检修液压单元时，必须保证清洁。仔细清洗液压管接头及其周围区域。不可使用腐蚀性清洁剂，如：制动系统清洗剂、汽油、稀释剂及机油和油脂等含矿物油的物质，只有清洗完接头后才可断开液压管路。拆下的部件要放在干净表面并盖好，不要使用带绒毛的抹布。
（6）只可使用原装备件，只有在马上要安装时才可打开备件包装。
（7）制动系统打开后，要对其排气。焊接可能影响ABS/EDS功能，应尽量避免。
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3.5 进行故障诊断检测时还应满足下列要求：
（1）车轮和轮胎大小及型号要相同，轮胎气压正常。
（2）制动系统机械/液压部件正常，液压接头和管路无泄漏（对液压单元、制动钳、制动分泵及串连总泵目视检查）。
（3）车轮轴承和车轮轴承间隙正常。 （4）转速传感器安装正确。 （5）供电正常（不低于10.0V）。
（6）控制单元J104插头安装正确，定位卡爪已卡紧。
（7）只有当车静止且点火开关打开（或发动机运转时）才可进行自诊断。如果车轮转速超过2.75km/h时，自诊断不能进行。车速超过20km/h时，自诊断中断。
（8）检测ABS系统时，须保证汽车电器系统不受电磁干扰，因而应使车远离电流消耗大的设备，
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