基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 论 文

基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计

The Design of Stereo Garage Based on Mitsubishi

FX2N-80MR PLC

系（院）名称：电子信息与电气工程学院 专业班级： 自动化2008级1班 学生姓名： xx 学 号： 2008020100xx 指导教师姓名： xxx 指导教师职称： 讲师

2012 年 5 月

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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使用授权说明

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作者签名： 日 期：

目 录

摘要........................................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................................ Ⅱ 引 言 ....................................................................................................................................... 1 第一章 立体车库简介....................................................................................................... 2

1.1 课题的背景和意义 ..................................................................................................... 2 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ............................................................. 2

第二章 立体车库机械部分设计 .................................................................................... 4

2.1 升降横移式立体车库的基本结构 ............................................................................. 4 2.1.1 立体车库的工作原理 .............................................................................................. 4 2.1.2 立体车库部分机械构件及其功能 .......................................................................... 5 2.2 立体车库中的安全防护装置 ..................................................................................... 7

第三章 立体车库控制系统硬件设计........................................................................... 8

3.1 电气控制系统整体设计 ............................................................................................. 8 3.2 硬件系统配置 ............................................................................................................. 9 3.2.1 PLC的介绍 ............................................................................................................... 9 3.2.2 其他资源配置 ........................................................................................................ 10

第四章 立体车库控制系统软件设计......................................................................... 12

4.1 PLC的I∕O资源配置 ............................................................................................. 12 4.2 电气控制系统PLC接线图 ...................................................................................... 13 4.3 PLC控制程序设计 .................................................................................................... 16

第五章 控制系统程序图及仿真图 ............................................................................. 18

5.1 控制系统程序梯形图： ........................................................................................... 18 5.2 控制系统仿真图 ....................................................................................................... 22

结 论 .............................................................................................................................. 27 致 谢 .............................................................................................................................. 28 参考文献 .............................................................................................................................. 29

基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计

摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车拥有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器

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