自动控制原理试题库20套

第 21 页

三.如图所示有源电路，设输入电压为ui(t)，输出电压为uc(t)为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程(12分)

ui(t) R1 i1(t) u1(t) i2(t) C1 C2 uc(t) 四.确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。(10分)

Xi（s） X0（s） Ks(s2?s?1)(s?4)五.已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=

稳定误差。（13分)

10(s?1)2。试求输入信号xi=2+2t+t时，系统的

s(s?4)

第 22 页

六. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(15分)

L(w)

-20db/dec 10 0 1 -20 2 -40 20 w 七.系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。(12分)

xi(t) Xi(s) e(t) T _ G1(s) e1(t) E1(s) _ T G2(s) x0*(t) X0(z) x0(t) x0(s) H(s)

第 23 页

G八. 设负反馈系统的开环传递函数为： ( s ) ? ;试绘制K由0 ->∞变化

的闭环根轨迹图。（15分）

K(s?0.2)(s?0.5)(s?1)

自动控制原理试卷7

一.填空题（40分）

（1） 控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。 （2） 脉冲传递函数是___________________________________________________

________________________________________________________________。

（3） 幅频特性是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（4） 系统校正是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（5） 幅值裕量是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（6） 香农定理是指_____________________________________________________

________________________________________________________________。

（7） 图a的传递函数为G(s)=________________ 。

（8） 图b的闭环传递函数为G(s)=________________ 。 （9） 图c的传递函数为G(s)=________________ 。

（10） s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。

第 24 页

（11） 图d的传递函数为K=__________________。 （12） 图e的ωc=________________ 。 （13） 图f为相位__________校正。

（14） 图g中的γ=________Kg=______________。

（15） 图h、i、j的稳定性一次为______、______、______。

（16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定________。

（17） 开环传递G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2为常数)则γmax=______。

L(ω) L(ω)

20 20 [-20] L(ω) 10 75 [-20] 10 50 ω 10 ωc [-40]

-20 -20 ω 图e 10 图c 1 ω 图d

C(t) Xi(s) 1.3 Xo(s) 1 —— —G(s) 2 t 0.1 图b 图a

Im R1 Ui R2 c Uo -0.8 1 Re 图f 图g Im Im Im Re -1 P=1 V=2 -1 Re P=2 V=1 -1 Re P=1 V=0 图h 图i 图k