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过程控制复习要点和习题答案(3-4)..

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当S<1时,由于串联管道阻力的影响,使流量特性产生两个变化:一个是阀全开时流量减少;另一个是使阀在大开度工作时控制灵敏度降低。随着S值减少,直流特性趋向于快开特性,对数特性趋向于直线特性,S值越小,流量特性的变形程度愈大。

2(5)如图所示,冷物料通过加热器用蒸汽对其加热。在事故状态下,为了保护加热器设备的安全,即耐热材料不被损坏,现在蒸汽管道上有一个气动执行器,试确定其气开,气关形式,并画出由调节器构成的控制系统结构框图。

解:为了保护加热设备的安全,应该选择气开阀。

(6)现测得三种流量特性的有关数据见表。试分别计算其相对开度在10%,50%,80%各变化10%时的相对流量的变化量,并据此分析它们对控制质量的影响和一些选用原则。

(%) (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 直线流量3.3 13.0 22.7 32.3 42.0 51.7 61.3 71.0 80.6 90.3 100 特性 对数流量3.3 4.67 6.58 9.26 13.0 18.3 25.6 36.2 50.8 71.2 100 特性 快开流量3.3 21.7 38.1 52.6 65.2 75.8 84.5 91.3 96.13 99.03 100 特性 调节阀的相对开度()(%)和相对流量() (%) (30)

解:

直线流量特性:

相对开度在10%,50%,80%各变化10%的相对流量变化量为74.6%,18.6%,12% 对数流量特性:

相对开度在10%,50%,80%各变化10%的相对流量变化量为41%,40%,40% 快开流量特性:

相对开度在10%,50%,80%各变化10%的相对流量变化量为76%,11%,3%

由上述数据可知,直线特性的调节阀在开度变化相同的条件下,当流量小时,流量的变化值相对较大,调节作用强,容易产生超调和引起振荡;当流量大时,流量变化值相对较小,调节作用进行缓慢,不够灵敏。适合于符合稳定的场合。

对数流量特性的调节阀在同样的开度变化值下,当流量小(小开度)时,流量的变化也小(调节阀的放大系数小),调节平稳缓和;流量大(大开度)时,流量的变化也大(调节阀的放大系数大),调节灵敏有效。无论大开度还是小开度,相对流量的变化率都是相等的,表明流量变化的百分比是相同的。适用于符合变化的场合。

快开流量特性的调节阀在开度很小时,就已经将流量放大,随着

开度的增加,流量很快就达到最大(饱和)值,以后再增加开度,流量几乎没有什么变化。这种流量特性适合于迅速开闭的切断阀或双位控制系统。

补充作业:

1. 如图所示,用差压变送器测敞口容器液位,其最低液位和最高液位到仪表的距离分别为h1=1m,h2=3m,若被测介质的密度为9803,求: 1)该变送器的量程为多少? 2)是否需要迁移?迁移量为多少?

2

??80%: 某负作用理想调节规律, , 20,

在0时刻加入一幅值为1的阶跃信号,若调节器的起始工作点为6,试画出调节器的输出波形。

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