齿顶圆直径 Da?P(0.54?tg 齿根圆直径Df?D?d
180?) Zd—滚子直径，节距P，齿数Z 4、链轮的结构型式，如图11-7 整体式（直径较小时）
孔板式（轮齿与轮毂部分成一体），中等直径可在腹板上开孔，如图11-7b
组合式：大直径链轮可作成组合式。如图11-7c，齿圆与轮毂焊接 图11-7d，齿圆与轮毂螺栓联接 5、链轮的材料
要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击（在冲击载荷时）
具体有普通碳素钢，优质碳素钢和合金钢，链轮较大（要求较低时）可用铸铁，小功率传动也可用夹布胶木。 具体的材料及适用场合见表11-2
注意：1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢→渗碳淬火→回火。
2）无剧烈冲击，中等速度较大的链轮，一般采用中碳钢和中碳合金钢→淬火、回火。
3）齿数较多（特大）Z>50的链轮→采用灰铸铁 4）中小功率传动→采用普通或优质碳素钢 大小功率传动→采用合金钢
5）P<6KW,高速链传动→采用夹布胶木，噪音较小，传动平稳
6）小链轮的材料与热处理要求应高于大链轮——因为小链轮的啮合次数比大链轮多，∴磨损和冲击比大链轮严重。
第二节 链传动的运动特性
链传动的运动特性分析（为什么链传动不平稳，噪声大，i不恒定，不均匀性？）
一、链运动的运动不均匀性
链由许多刚性链节联接而成，当链与链条啮合，而绕在链轮上时，形成正多边形。
正多边形边数——（Z）（齿数） 正多边形边长——（P）（节距） 当链轮转过一周，链移动距离——ZP
当链轮转速为n1、n2，时，链的平均速度为：
Z1Pn1Z2Pn2? （m/s）
60?100060?1000平均传动比为：
nim?i?1?Z2?const（由于Z1，Z2为定值，所以平均传动
Z1n2比是准确的）
但是，在各个瞬时，链速和传动比是变化的，波动的，并不稳定。
nD2请比较：带：i瞬?1??constim?const
n2D1(1??)W 齿轮：i瞬?1?Z2Z?constantim?constant
1W2Vm?V?下面对瞬时链速和传动比是变化的进行分析和说明：
假设：链的紧边在传动过程中总是处于水平位置，并设在主动轮
以角速度?1作匀速转动。如图所示，链的速度完全取决于图中B点的
d?速度，而铰链B的速度即为主动轮的圆周速度v1?11，
2链的水平（前进）速度 V?V1cos???1d12cos?
链的垂直速度V??V1sin??W1d1sin? 2式中：V1——为A点的圆周速度
?——为链节进入啮合后某点铰链中心与轮心联线与铅垂线夹角，（或铰链中心相对于铅垂线的位置角）。
由于在工作中，销轴的位置是不断变化的，故?是变化的，?的变化范围：??(?)。 22由上式可见，链速是变化的，并且每转过一个链节，链速都要周期性变化一次，所以说，瞬时链速是变化的，链速的变化规律如图11-9。
结论：链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀，不恒定作有规律的周期性的波动。
d?d?cos?V对从动轮讲：V2?22? （8-8） ?112cos?2cos?,??1?1?1d2cos???constan （11-8） ?2d1cos?∴即使?1恒定，而?2随?（?,?）而变化，∴it不恒定。
只有当Z1=Z2（d1=d2）,???,a（中心距）为P的整数倍时，?it?1?constant，因为此情况下?、?变化处处相同。
?2瞬时传动比：it?二、链传动的动载荷
传动过程中，动载荷原因主要有以下几个方面： ①链速V和从动轮角速度作周期性变化
速度变化，必然要引起加速度，从而引起惯性力，产生动载荷。
d1?12dvd1?1d??(?sin?)??sin? 链条前进加速度为：a?dt2dt2?1d1?12?1?12P180?2d1讨论：???时，amax?? sin???1sin??2222Z12??0时，amin?0
d1?12cos?——升降加速度 同理：a??2结论：链轮转速（n1）越高，节距（P）越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。所以说，链传动不适宜高速。
当V一定，Z1多，P小，是非常有利的。设计中，在满足承载能力的前提下，易选较小的P。
②链作直线运动，轮作圆周运动，则进入啮合时产生冲击，引起动载荷。而且，P↑,n↑→冲击↑
③张紧不适当，松边垂度过大，在起动、制动、反向、载荷突然变化
等情况下，必出现惯性冲击，产生动载荷。
④链的垂直速度变化，使链抖动（横向振动），引起动载荷。 三、链传动的受力分析
不计动载荷，链传动中主要作用力有： 1、工作拉力F1——作用于主动边
1000PF1? P——功率（KW） V——链速（V/m）
V2、离心拉力：F2=qV2，作用于全链长 q——每米链长质量（kg/m）
V<7m/s时可不考虑F2。
3．垂度拉力：F3——是由于链下垂时，重力引起的拉力，作用于
qga?kfqga（N）
8(f/a)Kf——垂度系数，表11-3 a——中心距
考虑以上部分，得： 紧边拉力 F=F1+F2+F3 松边拉力 F=F1+F2
4、作用于轴上载荷FQ
一般取FQ≈1.2 KA F1 ，KA——工作情况系数。见P225。
链全长F3?
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