矿井提升机全自动运行的应用
光昀
（新疆亚克斯资源开发股份有限公司 新疆 哈密 839000）
摘 要：随着科学技术的发展，提升机的技术改革也跟随着历史发展的脚步，由最早引进苏联的提升机到后面自己研发应用；由前期切电阻式到变频器的使用（交流居多）到6RA70（80）系列调速装置的使用到高压变频的使用等等，无一不验证了它前进的步伐。 此次，提升机全自动运行投入使用的是新疆亚克斯资源开发股份有限公司30号矿体主井，它主要是用来提升矿石和废石。此井配备的设备机械方面是上海冶金机械厂，电气控制方面为洛阳源创股份有限公司设备，箕斗为徐州煤安底卸式箕斗。提升高度为980米，设计提升速度为11米，有效载重为24000kg。
关键字：主井、自动提升、自动装卸载
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1、全自动运行的背景
⑴、主井提升系统介绍：
本提升系统所选用的JKM3.5*6多绳摩擦式提升机。主井井筒直径为∮5m，井口标高为1020m，井底标高为25m，井深995m。井筒内配置一套14m3底卸式单箕斗配平衡锤的多绳摩擦式提升系统，箕斗自重（包括首绳悬挂装置）为24t。
采用∮45mm的密封钢丝绳作为箕斗的罐道，井底重锤拉紧，井口与井底设楔形木罐道。箕斗提升系统采用一点装矿，一点卸矿，井下装矿标高为79m，井口卸矿标高为1049m。主井提升机采用塔式配置。
⑵、主井井下装矿系统介绍：
黄山铜镍矿30号矿体的4000t/d的矿石和600t/d的废石，在150m主运输中段用矿车运到主井附近，分别卸入溜井。矿石经119中段破碎后，进入119-88中段矿石仓，在矿石仓下安装一台振动放矿机，振动放矿机的生产能力为>600t/h，振动电机功率为7.5kw。矿石通过放矿机给胶带运输机喂料给计量斗装矿，由胶带运输机将矿石（废石）装入计重漏斗。最后装入箕斗提升至地表。 2、提升机的自动运行
本提升系统在全自动投入前实行的工作方式是检修、手动、半自动，现将半自动方式更改为全自动运行方式。
本系统实现全自动运行的前提是软硬件系统的完美配合，如操作台上西门子触摸屏操作、控制核心PLC S7 300、传动装置为6RA70
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两并两串的工作模式。另，其运行的条件有主从编码器完好、测速机完好、井筒中各检测开关完好、溜槽开到位和关到位检测开关完好、闸门开到位和关到位检测开关完好、箕斗井底停车到位开关完好。
先通过软件试验，将程序调试至可以空载自动运行状态，触摸屏WINCC等控制显示画面做相应的调整，并经空载试车。启动设备前须把主令手柄置于零位，制动手柄置于全制动位置，并集中启动设备,此时主风机、变流器、液压站等相应设备均启动完成。软硬件安全回路指示灯亮。通过外部旋钮选择工作方式为“自动”触摸屏上出现相应指示。根据箕斗所在位置（试验时在井口）通过触摸屏操作选择运行方向为向下运行，此时提升机自动运行至井底停车位。由于箕斗与平衡锤之间有12T重量差，故此为保证不出现反车错向事故，采用程序进行重量计算给定开闸电流（具体说明后面有介绍）。
通过不断运行试验，逐步完善在运行过程中出现的各种问题，集思广益听取合理意见将可能存在的安全隐患扼杀在摇篮里，例“箕斗一次上提设计”：如进行设备检修，无论容器在井中任何位置，检修结束后，箕斗都必须进行一次上提，完成一次正常卸矿停车，才能进行下一次正常自动运行。避免检修后的二次装矿。操作过程可通过WINCC监控画面选择投入或不投入。见图1
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图1
试验结果表明提升机已初步达到自动运行的要求。 3、装卸载的自动运行
矿石的装卸载，其中装载是在井下88中段经行。此过程参与的设备有振动放矿机、胶带输送机、计量漏斗、液压站及箕斗。要实现装载自动化，首先要保证各参与设备的正常运行。特别是计量斗称重的准备性，那么对于初期的校称尤为重要（在此就不做详细说明）。
装载的自动运行对设备的运行工艺要求很高，其中的任何环节出问题都会造成人生或设备事故。为方便生产及检修，在装载工作方式的设置中我们同样有三种检修、手动、自动。在经过了检修与手动调试满足工艺要求后，进行联锁自动运行调试。当箕斗驶离装载区后（装载区设置为距井底停车位置16m），计量斗显示重量低于1.5t时，胶带输送机启动、振动放矿机启动给计量斗装矿。当计量斗装入重量大于等于21t时振动放矿机停，此时胶带继续运行20S将其上矿石装入计量斗中，全部装入后重量显示约为24t。振动放矿机停后胶带上所剩矿石量约为3t（此数据为现场实测得出）。20S延时结束后胶带输
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