pmaxD9.45?50??2.17mm 2???2?1106、缸体和活塞的最大相对运动速度
速度v通过表3.5进行选取 ,选择v=0.8 m/s。 7、确定缸体所需的流量
??4式中D为缸内径； v 为活塞相对于缸体的运动速度。 可得：
?3.14Q?D2v??402?0.8?1.761?10?3m3s
44Q??D2v
4.2 转位齿轮的设计计算
4.2.1 选择齿轮传动的材料及热处理
由11?1查取，小齿轮的材料用45钢，调质热处理200～250HBS，大
齿轮的材料用45钢，正火处理170～217HBS。
4.2.2 强度的计算
由于大小动齿轮齿面硬度均小于350HBS，所以为闭式软齿面的齿轮传动。
按齿面接触强度设计
KT1a?Aa?i?1?3 （4-5） 2?ai??H?其中：Aa表13?1，按直齿轮，β=0°，查取Aa =483；
K由表13?3，按原动机为电动机，工作载荷有中等冲击，查取K=1.2～1.6，取K=1.2；
Ψa=0.2～0.6，取Ψa=0.4；
P1T1?95501?9550??397.9N?m
n124??H??0.9?Hlim，?Hlim由图13?2，按齿轮材料、调质、正火热处理，齿面硬度200HBS，查取?Hlim1?560MPa，?Hlim2?520MPa
??H?1?0.9?560MPa?504MPa，??H?2?0.9?580MPa?468MPaa?483??4?1?31.2?397.9?286.76mm 20.4?4?468z2?iz1?2.5?40?100
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4.2.2 确定选择齿轮传动的参数和尺寸
由于z1?25~40，选z1?40 2a2?286.76??2.36mm z1?z225?100由表3?2查取，m?2.5。
所以实际中心距
m?z1?z2??175mm a?2根据设计要求取齿宽b=39mm。
b1?b2??3~5??39?3?42mm
d1?mz1?2.5?40?100mm,
da1?m?z1?2??2.5??40?2??105mm
m?d2?mz2?2.5?100?250mm,
da2?m?z2?2??2.5??100?2??255mm
n1?d110??100v1???0.052ms
60?1000600004.2.3 验算齿根弯曲应力
?F???F? （4-6）
FKAKVKF?YFSY??KF??F? （4-7）
bm??F???FlimYNY?YRYX （4-8）
SFmin2000T12000?53??212N0 d1120其中：
（1） Ft1?（2）KA由表13?3，按原动机工作平稳，工作载荷有中等冲击，查得
KA?1.2~1.6，取KA?1.2。
vz36.8?40?14.72，直齿（3）KV由图13?5，按Ⅱ公差组7级，11?100100轮，查取KV?1.32。
b42（4）KF?由图13?6，按?d???0.42,大小齿轮齿面硬度小于
d11000350 HBS，查取KF??1.32。
（5）KF?由表13?5，按按Ⅱ公差组7级，未经表面淬火的直齿轮，查取KF??1。
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YFS2（6）YFS由图13?4，按z1?40?3.75。
（7）Y??由图13?8， 按
z2?100x?0，查取YFS1?4.21，
?a?1.88?3.2???11?1??1???1.88?3.2?????1.81，查取
?40100??z1z2?Y???0.67。
（8）?Flim由图13?3，按齿面材料，调质热处理，齿面硬度为
200HBS；正火钢，170HBS，查取?Flim1?210，?Flim2?200MPa。
（9）YN按长期工作，N?N0 ，查取YN?1。 （10）Y?，一般Y??1。
（11）YR按表面粗糙度Ra?3.2μm，查取YR?1。
（12）Yx由图13?12，按齿面材料，调质热处理，m?2.5，查取
YX?1。
1，查取SFmin?1.25，因有1000资料可参照，可增大1.2～1.6倍，SFmin?1.25?1.4?1.75。
??F?1?210?1?1?1?1?168MPa
1.25??F?1?200?1?1?1?1?160MPa
1.252120?1.2?1.35?1?1.32?4.21?0.67?F1?MPa?121.78MPa??F1?
42?2.5Y3.75?F2??F1FS2?121.78?MPa?108.47MPa???F2?
YFS14.21（13）SFmin由表13?7，按失效概率?齿轮强度合格。
4.3 本章小结
在设计中，由于装置的整体结构，中心液压缸需要抬起30mm，持续
6s，等待转位完成。转位时，把齿轮设计成半啮合的方式，避免了齿轮移动带来的碰齿现象。
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第5章 刀库的设计计算
5.1 电动机的选择
根据设计要求选用三相异步交流电动机，型号为Y801-2型，其满载转速为2825r/min。其主要技术数据、外形和安装尺寸见表5.1：
表5-1 电动机主要技术数据、外形和安装尺寸表 型号 额定功率/ kw 额定转速r/min 最大转矩（额定转矩） Y801-2 0.75 2825 2.2 外形尺寸/ 中心高/mm 安装尺寸/mm 轴伸尺寸/ mm×mm×mm H A×B mm×mm×mm D×E L×（AB/2+AD） ×HD 295×323×175 80 125×100 19×40 5.2 蜗轮蜗杆的设计计算
5.2.1 蜗轮蜗杆的计算
1、选择传动的类型和精度等级
考虑到传递的功率不大，转速较低，选用ZA蜗杆，精度8级，蜗杆采用型号
GB10089-89，要求寿命为20000小时。 2、选择材料，确定许用应力
蜗杆采用材料为45号钢，表面淬火，硬度为45～55HRC,蜗轮外圈用铸锡青铜，金属模铸造。
由文献表10-5和表10-7中分别查得??OH??220MPa
??0F??56MPa
应力循环次数 N=60 n2JLH?60?2800?20000?3.36?108 10710寿命系数ZN?8?0.644
3.36?108许用应力 ??H??ZN??OH??0.664?220?141.68MPa
??Y??0.524?56?29.34MPa ?F?N?0F? 3、选择蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2
根据传动比i=10,参考文献表10-2取Z1=2则Z2=iZ1 =10×2=20。 4、按蜗轮齿面接触疲劳强度设计
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