一、（15分）四杆机构ABCD，图示位置AB?BC，CD?BC，各杆长分别为
l1?l2?0.5l3?100mm。杆1受驱动力矩M1?10N?m，其绕A转动惯量杆3受阻力矩M3?12N?m，其绕D转动惯量J3D?0.3kg?m2；J1A?0.1kg?m2；
杆2质心位于中点，且m2?1kg，Js2?0.06kg?m2。试解答：1、求瞬心P13，P24的位置（在图中标出即可）
2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆1角加速度?1?？ 3、若考虑转动副B、C处的摩擦，摩擦圆如图示，试画出杆2上约束
反力作用线（视杆2为二力杆）。
1AM1B243CM3D
一、解：取1为等效件 1、如图示：P13（2分）；P24（2分） 1AM1BP132P24 无穷远处3CM34D
2、
?3v?=0.5，2=0，s2?l1，Jv?0.1?1?0.12?0.3?(1/2)2?0.185 （3分）
?1?1?1 Mv?10?12/? （2分） 2 4 ?1?Mv/Jv?21.6 2 （2分） 3、如图 （4分）
（6分）图示滑块中，受力F及Q，各力均与作用面垂直，若知?= 40，块与
o
槽间摩擦角φ=10 o。试求滑块正反行程的效率各是多少？
Fα 2、（本小题6分）
F?Qsin(90??)sin(90??)(正)?Q(反)
sin(90????)sin(90????)F0cos(???)??0.852 <3分> Fcos??cos?Q
???'?0.871 <3分>
（6分）图示盘类转子中，有不平衡质量m1、m2及平衡质量mb。现知
m1=mb=100g，r1=rb=5cm，?= 22，β=38。若又知r2=10cm，求m2和o
o
其方位？
3、（本题6分）解：
Ym1αX0βmη
m2r?2?m1r1?cos30?2?86.6gcm m2?86.6g，方位与x轴负向偏上夹角8? 3分）
3分）
（ （四、（15分）已知图示轴类转子左端面上有不平衡质量m1?50g，左端面上有不平衡质量m2?150g，其所处方位如右视图所示。不平衡向径r1?r2?6cm。现选定转子两轴承处加校正平衡面Ⅰ和Ⅱ，各面间距离尺寸如图数字所示，单位为cm。试求：
1） 校正面Ⅰ上所加质经积mbIrbI?？，其方位如何？
2）若转子转速n?3000rpm，那么未平衡前轴承A处所受动反力RI?？
四、解：
4mb1??m1?40g51mb1???m2?30g5 （3?5=15分）
mb1rb1=302?402?r1=300gcmR1?mb1rb1?2?98.7N 方位与x轴负向偏上夹角36.87?
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