52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 18.92 18.67 18.44 18.2 17.98 17.76 17.55 17.34 17.14 16.95 16.76 16.57 16.39 16.22 16.05 15.88 15.72 15.56 15.41 15.26 15.11 14.97 14.83 0.016229 0.016393 0.016639 0.01688 0.017049 0.017295 0.01754 0.017622 0.017868 0.01811 0.018278 0.01852 0.01868 0.018934 0.019098 0.019262 0.019508 0.0196 0.019918 0.020081 0.02024 0.02049 0.02057 13
1.98 2 2.03 2.06 2.08 2.11 2.14 2.15 2.18 2.21 2.23 2.26 2.28 2.31 2.33 2.35 2.38 2.4 2.43 2.45 2.47 2.5 2.51
75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 14.7 14.56 14.43 14.31 14.18 14.06 13.95 13.83 13.72 13.61 13.5 0.020819 0.021065 0.02131 0.02147 0.021639 0.021803 0.021967 0.022213 0.022377 0.022622 0.022704 2.54 2.57 2.6 2.62 2.64 2.66 2.68 2.71 2.73 2.76 2.77 由上面表格用Exces生成示意图
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由上图可知流量Q，工作载荷F随着时间t的变化曲线图。由上述曲线可知，工作载荷F随着时间t的增大而减小，流量Q随着时间t的增大而增大。
3 液压系统的设计
3.1 确定系统方案
a) 执行机构的确定
液压执行元件大体分为液压缸和液压马达，前者实现直线运动，后者完成回转运动。本系统选择双作用单活塞杆液压缸。
b) 执行机构的运动控制回路
液压执行元件确定后，其运动方向和速度的控制是拟定液压回路的核心问题。由于本系统工作在小流量场合，因此采用适合此流量的方向控制回路，即通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。速度控制的相应调速方式有节流调速、容积调速以及二者结合的容积节流调速。节流调速一般定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度，这种调速方式结构简单，适用于功率不大的场合，本系统就是采用这种方式。缺点是效率低，发热量交大，但是对于不是频繁工作的系统来说，只要按发热功率计算出合适的油箱即可解
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决。正是因为其发热量大，所以节流调速一般用开式循环。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路，结构简单，散热性好，但就是油箱体积大。
c) 其它回路
因为为了保证整个系统的可靠性和安全性，所以必须设置安全锁止机构。这需要锁紧即保压回路。锁紧回路的主要功用是使液压缸能在任意位置上停留，且不因外力作用而移动位置，本系统采用液控单向阀的锁紧回路。压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回路可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上运动。反之，活塞则向下运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能，所以两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。为加强安全系数，还用到了平衡回路，功用是机构不工作时，不致因受负载重力作用而使执行机构自行下落。本系统采用液控单向阀串连单向节流阀的平衡回路，这种回路锁定性好，工作可靠。卸荷回路采用M型中位机能，切换时液压冲击小。
3.2 拟定液压系统图
液压执行元件及各基本回路确定之后，把它们有机地组合在一起，去掉重复多余的元件即可。具体的液压系统图如下（图3－1）：
图 3－1 液压系统图
本液压系统主要实现举重机的上升，下降和锁止这几个动作，它的液压油
流向不一样。
要实现液压缸的上升动作，首先要把三位四通换向阀打到左位液压油从油箱
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