液压气压复习资料 - 图文

液压与气压传动复习材料

1、外啮合齿轮泵的突出问题及解决方法(见教材) 2、泄漏主要来自：（1） 径向泄漏 （2） 齿侧泄漏 （3） 端面泄漏（占主要） 3、径向不平衡作用力（见教材）

径向力的结果：加速轴承磨损，降低轴承寿命，还可能使齿轮轴弯曲，导致齿顶与泵体摩擦加剧，使泵不能正常工作。

4、改善措施：1） 缩小压油口，以减小压力油作用面积。2） 扩大泵体内高压区径向间隙3） 开压力平衡槽，但泄漏量增大，容积效率减小。 困油现象 ：（定义见教材） 消除困油的方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽为彻底消除困油。 5、内啮合齿轮泵：渐开线齿形内啮合齿轮泵和摆线齿轮泵 四、叶片泵

1、叶片泵 ：作用非卸荷式——变量泵 双作用卸荷式 ——定量泵 单作用叶片泵双作用叶片泵的工作原理（见教材） 限压式变量叶片泵的工作原理和特性(见教材) 三、柱塞泵

按柱塞排列方式 :直轴式、斜轴式轴向柱塞泵、径向柱塞泵

柱塞泵共有三对摩擦副：1、柱塞与缸体2、滑履与斜盘3、缸体与配油盘 五、液压缸及液压马达

液压缸:实现直线往复运动的执行元件

液压马达：把液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功。 液压缸按其结构可分为：活塞式、柱塞式和伸缩缸

1、活塞式液压缸分类：双杆活塞液压缸 、单杆活塞液压缸

2、柱塞式液压缸（见教材）定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸 液压缸的结构

典型结构：缸体组件（缸筒和缸盖）、活塞组件（活塞和活塞杆）、密封件、连接件、缓冲装置、排气装置等。 注：当两个液压马达串联时其转矩T等于单个液压马达的转矩；当两个液压马达并联时其转矩T等于单个液压马达的转矩的2倍

计算题见教材

第四章 液压控制元件

1、按用途分 ：１）方向控制阀 ２）压力控制阀 ３）流量控制阀 ４）开关（定值） 2、按控制方式分 ：１）比例阀 ２）伺服阀 ３）数字阀

3、按结构形式分：１）滑阀 ２）锥阀 ３）球阀 ４）转阀 5）射流管阀 4、按安装连接形式分：１）管式连接 ２）板式连接 ３）叠加式连接 ４）插装式连接 工作性能：有压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量等。

5、按操纵方式分： 1）手动阀 2）机动阀 3）液动阀 4）电动阀 5）电、液动阀 一、方向控制阀

功用：用以控制油液的流动方向或液流的通断。 分类：单向阀、换向阀 一、单向阀

1、单向阀的分类 （普通单向阀、液控单向阀） 2、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 功用：只允许油液正向流动，不许反流。

工作原理： 液流从进油口流入时， P1 → P2 液流从出油口流入时， P1 P2不通 开启压力：0.04～0.1MPa 做背压阀：pk=0.2 ～ 0.6 MPa 单向阀的作用：1）安装在泵的出口，防止系统压力对泵的冲击

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单向阀液压与气压传动复习材料 2）防止系统油液经泵倒流回油箱 3）分隔油路，防止干扰 4）与其它组合，构成复合阀 3、液控单向阀 功用：正向流通，反向受控流通 结构：普通单向阀 + 液控装置 普通型液控单向阀（外泄） 如采用内泄，则一般适用于p1腔压力较低场合 应用：∵ 液控单向阀具有良好的反密封性 ∴ 常用于保压、锁紧回路 图6-2 液控单向阀二、换向阀 控制活塞 2-推杆 3-锥阀芯 4-弹作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行 簧元件的换向或启停。 1 换向阀的要求：压力损失小，通口间泄漏小，换向平稳、可靠 2 滑阀式换向阀 分类：

按工作位置数分：二位、三位、四位 位：阀心相对于阀体的工作位置数。 用方格表示，几位即几个方格 按通路数分：二通、三通、四通、五通 通: 阀体对外连接的主要油口数（不包括控制油和泄漏油口）通——↑；不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。 按控制方式分：

电磁换向阀 液动换向阀 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀

ABABABABABPTPTPTPTPT 油口有固定方位和含义，P——进油口(左下），T——回油口（右下）,A、B——与执行元件连接的工作油口（左、右上）。

（2） 滑阀的中位机能

滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。

中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。

（3） 换向阀的主要性能：工作可靠，压力损失小，内泄漏小，换向时间与复位时间，使用寿命长

二、压力控制阀

作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器 结构：阀体、阀心、弹簧、调节螺帽等

共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。

一、溢流阀

作用： 稳压溢流或安全保护。 分类: 直动式、先导式

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1、溢流阀的结构和工作原理 （1） 直动式溢流阀 工作原理： 当阀口处于某一开度x时：pA = k(x0 + x) p—阀进口处压力； x0—弹簧预压缩量；k—弹簧刚度； A—阀芯受力面积。p = k(x0 + x) / A，当x远小于x0时，p基本稳定。弹簧作用力直接与液压力pA平衡，称直动式。 当压力较高时，需要k较大当溢流量变化较大时，x变化也会较大，这时p的波动就会较大。主要原因：一个弹簧承担了“调压”和“复位”两个作用另外当p高，q大，k较大

先导式溢流阀的结构和工作原理

当溢流阀稳定工作时，主阀芯开度为x，有： pA = p1A + k (x0 + x) p—阀进口处压力；A—主阀芯受力面积；p1—导阀进口压力；x0—主阀芯复位弹簧预压缩量；k—主阀芯复位弹簧刚度；p = p1 + k (x0 + x) / A

因为经过导阀的溢流量很小所以p1基本稳定；当主阀的溢流量变化较大时，由于 k 较小，所以p的波动较小

下面两个图有助于理解溢流阀的真正工作原理

3MPa1.4MPa2MPa4MPa3MPa2MPa题4-5(a) P221题4-4（1）P221 2 溢流阀的主要性能

静态特性：元件或系统在稳定工作状态下的性能其静态特性指标很多，主要是指压力调节范围、压力--流量特性和启闭特性。

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（1） 压力调节范围

定义：调压弹簧在规定范围内调节时，系统压力平稳上升或下降最大和最小调定压力差值。

3） 启闭特性

启闭特性：溢流阀从开启到闭合全过程的p-q特性。

∵ 由于阀心移动存在摩擦力 ∴ 开启与闭合时的p-q曲线不重合，闭合压力指阀口完全关闭时的压力，用pk表示，在相同溢流量下，pc > pk 闭合比：pk 与 pT 之比，

一般规定： 开启比应不小于90%，闭合比应不小于85%，其静态特性较好。

3 、溢流阀应用举例

（1） 为定量泵系统溢流稳压和定量泵、节流阀并联，阀口常开。

（2） 变量泵系统提供过载保护和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打

开，起安全保护作用，故又称安全阀。 （3） 实现远程调压 p远程 < p主调

（4） 系统卸荷和多级调压 和二位二通阀组合（先导式） （5） 形成背压 二、减压阀

功用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力 分类：直动式、先导式* 、定值减压阀、定差减压阀、定比减压阀

减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故又称定值减压阀。 1 减压阀的结构和工作原理 （1）定值减压阀

减压原理： 利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故称定值减压阀。

直动式减压阀 先导式减压阀

2） 先导式减压阀

工作原理：p2 < pt时，先导阀关闭，主阀下位，q最大，不减压。p2 > pt时，先导阀打开，主阀两端产生压差，当△P < F软t时，同上； 当△P > F软t时，主阀阀心上移，q↓，p2↓；调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可改变出口压力。

特点： 在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。

减压阀与溢流阀比较 溢流阀 保持进口压力不变 8 / 14

减压阀 出口压力不变