全国青少年机器人等级二级实操挖掘机

全国青少年机器人技术等级

考试试卷（二级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1） 模型框架（20分）

a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2） 动力传递和表现形式（15分）

a. 减小摩擦力的装置（5） b. 连杆机构的正确运动（5分） c. 履带装置的正确安装（5分） （3） 模型整体（25分）

a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分）

c. 模型整体动作顺利流畅（10分）

（4） 时间

a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）

二、简答题（30分）

1. 请在下面写出该模型名称和用途（5分）

答：挖掘机，又称挖土机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）请写出履带装置作为表现部件的特点（10分）

答：（1）防滑：与地面接触的一面有花纹，增加了摩擦力 （2） 进行远距离传递动力 （3）准确无误的传递动力

（4）增大与地面接触面积，分散重量，减少压强

（2）请写出连杆机构的组成及作用（10分）

答：连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。 挖掘机中使用的是平面连杆机构，平面连杆机构是所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。

连杆机构中，主动杆带动从动杆，再依次带动下一个从动杆，最终带动输出件。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分，答出一点即可）

答：（1）皮带装置：

皮带装置可以实现远距离传递动力的特点，除此之外，它还有以下特点： 1. 在传递过程中，会有时间上的延缓 2 在突然变速或施力时，可以保护零件 3. 噪音小 （2）垫片的作用：

（1）在轴上面使用垫片，用来减小框架与转动件之间的摩擦。 （2）软教具上使用垫片，增加螺丝与软教具的接触面积，从而减小压强。