（2）传动组b组为扩大组
3b?1b?1/??1/2， i1i2级比指数x0=3 ，，
可取Sz?84，于是可得轴Ⅱ双联齿轮齿数分别为：42、28。 于是ib1?42/42，ib2?28/56 ，
可得轴Ⅲ上的双联齿轮齿数分别为：42、56。
（3）传动组c
2244c??/1?1.26?1.59c?1/??1/1.26?2.52， i1i2级比指数x0=6 ，，
可取Sz?91，于是可得
ci1??2/1?1.262?1.59为升速传动，取轴Ⅳ齿轮齿数为35； ci2?1/?4?1/1.264?2.52为降速传动，取轴Ⅲ齿轮齿数为26。
于是ic1?56/35，ic2?26/65 ，
可得轴Ⅲ上的双联齿轮齿数分别为：56、26；轴Ⅳ齿轮齿数为35、65。
3.3 转速图和传动系统简图
图1
由以上计算得各轴计算转速： 轴序列号 计算转速nj/r?min
?1
表2 Ⅱ 500 图2
Ⅰ 800 Ⅲ 250 Ⅳ 200 6
各齿轮计算转速：
表3
齿轮序号 计算转速Z123 1440 Z123 800 Z36 800 Z36 800 Z28 800 Z44 500 Z32 800 Z40 635 Z42 500 Z42 500 Z28 500 Z56 250 Z56 250 Z35 400 Z26 500 Z65 200 nj/r?min?1 3.4 选取电机
选取的电机额定功率满足功率要求,查文献《实用机床设计手册》表20-4选取Y112M-4,其额定功率为4kw，额定满载转速为1440r/min。
4. V带计算
V带传动中，轴间距A可以加大。由于是摩擦传递，带与轮槽间会有打滑，宜可缓和冲击及隔离振动，使传动平稳。带轮结构简单，但尺寸大，机床中常用作电机输出轴的定比传动。 (1)选择V带的型号 根据公式
Pca?KAP?1.1?4?4.4KW
--工作情况系数(此处取为1.1)。
式中P---电动机额定功率，
bdKA由以上计算结果，查《机械设计》图11.15，选择A型带，尺寸参数为B=80mm，=11mm，h=10，??40?。
(2)确定带轮的计算直径D?，D?
带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命，小带轮的直径D?不宜
D?75mm过小，即D??Dmin。查《机械设计》表11.6，min，再查V带轮的基准
直径系列标准，可取小带轮直径D?=100mm。
D2?由公式
n1D1?1???n2
式中：n?-小带轮转速，n?-大带轮转速，?-带的滑动系数，一般取0.02。
7
所以
D2?1440?100?1?0.02??176.4mm800，
查《机械设计》表11.3的V带带轮基准直径的标准系列，可圆整为180mm。
i?n21440??1.8n1800
原传动比
i??实际传动比
D2180mm??1.84?1???D1?1?0.02??100mm?i?
传动比误差相对值
i??i1.85?1.8??0.028%i1.8<5%
一般允许误差5%，所选大带轮直径可选。
(3)确定三角带速度 按公式
v??D1n160?1000?3.14?100?1440?7.536m/s60?1000
v在5～25m/s之间，满足带速要求。
(4)初定中心距
带轮的中心距，通常根据机床的总体布局初步选定，一般可在下列范围内选取： 根据经验公式
0.7?D1?D2??A0?2?D1?D2?mm
0.7??100?180??A0?2?（100?180） 即 196?A0?560取
A0，
=400mm.
Ld(5)V带的计算长度
Ld?2A0??2?D1?D2?D2?D1???4A02
2180?100??3.14Ld?2?400??1243.6mm?100?180??24?400 由《机械设计》图11.4，选取带轮的基准长度为(6)确定实际中心距A L?L01250?1243.6A?A0??400??403.2mm22
(7)验算小带轮，包角?
Ld?1250mm。
?1?180?
D2?D1180?100?60?180??60=168?120A400，主动轮上包角合适。
8
(8)确定V带根数z
z?由式
Pca?p0??p0?k?kL
查《机械设计》表11-8,得单根普通V带所能传递的功率p0= 1.31KW； 《机械设计》表11-10，单根普通V带i?1 时传递功率的增量?P0= 0.15KW（插值法得）,
查《机械设计》表11-7，包角系数k?=0.98；查表11-12，长度系数kL=0.93
1?1.3?
所以取z?4根.
(9) 带轮宽度B 查《机械设计》表11-4
B=（z-1）e+2f=(4-1)×15+2×10=65mm (10)计算带的张紧力和压轴力
查《机械设计》表11-4，带质量q=0.1kg/m ?2?1?qv?4.4?2.5??500???1??7.5?4?40.9?8单根带的张紧力
F?2zF0sinz?4.40.15???3.3?0.980.93
P?2.5F0?500ca??vz?k?20?.17?.54N119
?12带轮轴的压轴力
?2?4?119?sin168?947N2
5.传动轴的估算和验算
传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度的要求，强度要求保证轴在反复
载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾，除了载荷很大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。
9
5.1确定各轴转速
5.1.1确定主轴计算转速
主轴的计算转速为
nIV?nmin?z?13?100?1.2612?13?200r/min
5.1.2各传动轴的计算转速
主轴从nIV起至主轴最高转速间的所有转速都传递全功率，那么实现上述主轴转速的其他传动件的实际转速也传递全功率，这些实际工作转速中的最低转速就是该传动件的计算转速。由转速图可知， 各轴计算转速
表4 轴序列号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 800 500 250 200 nj/r?min?1计算转速 5.1.3核算主轴转速误差
转速误差：
(n,?n标)?100%?10(??1)%?2.6%n标
D1?ua?ub?ucD2
, n为主轴的实际转速，计算公式为：
n,?n?0.98?以最低转速为例计算，其他计算过程省略，结果列表。
106352224n1,?1440?0.98?????22.23r/min425557076
22.23?22.4?0.78%?2.6".4
ni，实际转速 表5 转速误差 0.22% 7 实际转速ni， 转速误差 0.218% 10
1 99.78 399.13
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