PLC课程设计任务书

10、三相感应电动机定时正逆转

一、控制要求

Y一△控制程序设计 1．主电路如图所示。

2．当COS切于1的位置为手动操作． (1) 电源ON，PL5亮。 (2) 按PB2时，电动机正转Y型启动[MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮(0．5s／ON，0．5s／OFF)]，经10s后换成△型运转[MCl、MC4、PLl、PL4动作]，此时按PB3无作用。 (3) 正转启动中或运转中，按PBl时则电动机停止动作，PL5亮。

(4) 按PB3时，电动机逆转Y型启动[MC2、MC3、PL2动作，PL3闪亮]，经10s后换成△型运转[MC2、MC4、PL2、PL4动作]，此时按PB2无作用。

(5) 逆转启动或运转中，按PBl时，则电动机停止动作，PL5亮。 3．COS切于2的位置为自动操作。

(1) 指示灯PL5闪烁(0．5s／ON，0．5s／OFF)。

(2) 按PB2时先以正转Y型启动[MCl、MC3、PLl动作，PL3闪亮(0．5 s／ON，0．5s／OFF)]，经10s后换成△型运转[MCl、MC4、PLl动作，PL4闪烁(0．5s／ON， 0．5s／OFF)]，再经15s 后停止运转[PL5闪烁]，再经10s后换为Y型启动[MC2、 MC3、PL2动作，PL3闪烁]再经10s后转为逆转△型运转[MC2、MC4、PL2动作，PL4闪烁]，隔15s停止运转[PL5闪烁]，再隔10s为正转Y型启动，依此循环不断，直到按PBl时才停止动作，PL5闪烁。

(3 )按PB3时先以逆转Y型启动，经10s后转成逆转△型运转，再经15s后停止运转PL5闪烁，冉隔10s换正转Y型启动，隔10s转为正转△型运转，再隔15s后停止运转，又隔lOs后为逆转Y型启动……依此循环不断，直到按PBl时才辱止动1作，PL5闪烁。 二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

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11、台车呼叫控制

一、控制要求

工艺过程与控制要求：

一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：

PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，

表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。

PLC硬件安排及软件规划

为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

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12、摇臂钻床控制器

一、控制要求

Z3040摇臂钻床继电器原理

图中380V交流电源经手动转换开关QSl，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KMl控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较小，由组合开关QS2手动控制。 机床操动情况如下:

(1) 按下主轴起动按钮SB2，接触器KMl得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SBl，主轴电动机停止。

(2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬动触头和 瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3起动，液 压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关sQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。延时l～3s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。

(3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。 (4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机：M3正向起动。由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。

(5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQlD动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。

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二、设计任务

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