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图2-2实际电梯的基本结构剖视图
2.4单台电梯控制系统的功能
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1--减速箱 2--曳引轮 3--曳引机底座 4--导向轮 5--限速器 6--机座 7--导轨支架 8--曳引钢丝绳 9--开关碰铁 10--紧急终端开关 11--导靴 12--轿架 13--轿门 14--安全钳 15--导轨 16--绳头组合 17--对重 18--补偿链 19--补偿链导轮 20--张紧装置 21--缓冲器 22--底坑 23--层门 24--呼梯盒 25--层楼指示灯 26--随行电缆 27--轿壁 28--轿内操纵箱 29--开门机 30--井道传感器 31--电源开关 32--控制柜 33--曳引电机 34--制动器
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该单台电梯系统应该具备以下几个功能： (1) 数据采集
实时采集电梯运行信号，包括电梯的当前楼层数、运行方向、内外呼叫信号、开关门信号等等，并将这些信号传给系统，进行相应的显示处理。 (2) 集选控制
集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动化控制。它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动关门起动运行，同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答，能自动应召服务。 （3）监控和显示功能
本课题使用的是6英寸触摸屏监控。它能对各个电梯的实际运行方向、停靠楼层数、开关门响应、外呼信号响应情况等进行实时监测和显示。工作人员可以通过触摸屏对电梯实现实时监控和控制，遇到紧急情况或故障时，可以快速发现并解决，使电梯安全正常运行。
2.5 电梯控制系统基本规则
电梯控制系统能实现将各楼层厅外的上召唤及下召唤信号与轿厢内的指令信号综合在一起进行集中控制，从而使电梯能够自动的选择运行方向和目的层站的控制方式，常用于宾馆、办公楼等各种场合。在此方式的运行控制中一次将全部方向上的所有呼叫和目标都完成后然后调转运行方向，完成另一个方向上的所有呼叫和目标，即实现方向优先和顺向载梯。
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单台电梯的运行规则如下：
（1）无论电梯在何种状态，只要有某层内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。
（2）电梯每到一层停车时首先自动开门，经过一段时间自动关门。若有其它需要响应的信号，轿厢继续运行；如果无其它需要响应的信号，电梯停车等待。
（3）只有单一呼叫信号时，电梯运行到该呼叫信号楼层等待乘客进入。
（4）当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫信号，均停车开门，等待乘客进入后，自动关门，再去响应下一个呼叫。其响应次序按照以下规则：
①如果电梯上升，则优先响应上升呼叫和内呼信号，再返回响应下降呼叫信号。
②如果电梯下降，则优先响应下降呼叫和内呼信号，再返回响应上升呼叫信号。
（5）电梯关门停在某一层时，该层外有呼梯信号，门会自动开，过一段时间自动关门。
（6）电梯运行方向由上、下行指示灯显示。如果楼层有呼叫（包括电梯内呼叫和各层外呼叫），则该层的响应指示灯亮，显示轿厢将去该层，电梯到达该层后，响应指示灯灭。
（7）电梯运行过程中不响应开门信号，电梯在停车等候和暂停期间可以手动开、关门。为了运行安全，无论何时发出关门信号，轿厢再次运行
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都要有一段时间的间隔，以保证轿厢门的可靠关闭。 单台电梯流程图如图2-3所示。
图2-3单台电梯模型的控制流程图
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