卫星全程跟踪测控优化模型

5.3.2求解在一个周期内我国各个观测点所能观测到卫星时间和相对地球的位置

如图九所示

图九

此处R为地心距卫星轨道的距离，B点为观测站的地理位置，A为地心与B的连线与卫星所在轨道的交点，容易证明，当卫星与A点的空间距离小于l时，则可被B观测站观测到，

由此，在加上模型2中求得的卫星相对地球运行轨道方程，可编出我国各个观测点所能观测到卫星情况的函数代码见附录二。

由于无法得知卫星何时进入轨道，以及进入时的具体位置，我们默认当t=0时，卫星在经度为0，纬度值等于轨道运行平面与赤道夹角相同，所以我们计算的时间被定义为相对时间，且任意位置的真实时间与相对时间之差相同，且任意点观测到卫星的真实时间与所计算的相对时间为?t。

以下图1到图4分别从4种角度，画出了卫星能被观测到的所有区域，分析这4幅图，我们可以看见，只有卫星在北半球，且处在东经0到180度区域上空时，我国的观测站才有可能观测到，且卫星经过时我国疆土上方基本上均可被观测到。

图1

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图2 （x-y）

图3 x-z

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图4 （y-z）

图5~10分别画出了个监控站所能监控的卫星轨迹 这几个监控站的坐标分别为

主场站 E97 N40 不能观测卫星在正归的运行，只能用来发射时的监控 哈什站 E76 N40 图5 和田站 E80 N37 图 6

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东风站 E98 N40 图 7 青岛站 E120 N36 图 8 渭南站 E108 N 4 图9 厦门站 E117 N24图10

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