实验三 ARPA的基本操作
内容：
一．ARPA开关机 1.开启和调整好雷达
按正确步骤开雷达，并调整到雷达回波清晰饱满。 2．选择合适的量程和显示组合方式
应注意ARPA量程范围比雷达量程小，可查说明书，了解哪几档量程有ARPA功能。显示方式选择内容包括：本船运动模式(RM／TM)，矢量显示模式(RV／TV)及图像指向模式 (HU／NU／CU)，应根据实际情况，选用合适的显示组合方式。 3.初始数据设置
（1）本船航向输入
将罗经航向输入ARPA。 （2）本船航速输入
手动输入或计程仪输入。注意：避让时输入对水速度；导航时输入对地速度。 （3）安全界限(安全判据)数据输入
即设置MINCPA和MINTCPA。应根据态势及本船操纵性能、装载情况及驾驶员操船水平，选择合适数据，以保证船舶交会通过时有足够的安全距离，并避免过多的虚警。 二．ARPA基本功能的操作 1．目标录取
目标录取有人工／自动录取两种方式可供选用。 （1）人工录取
这是任何ARPA都具备的基本录取方式，至少可录取20个目标。选择目标录取的原则是， 应优先录取近距离、船首向特别是右舷的目标。通常都是采用操纵杆或跟踪球将录取符号套在所需要录取的目标上，再按一下“录取”键，即完成录取。 （2）自动录取
具有自动录取功能的ARPA至少能录取20个目标。当采用自动录取方式时，若录取距离范围内有岸线、陆地、岛屿等不应录取的物标存在，则必须设置限制区，以提高自动录取的目的性。在设置警戒圈时，应根据当时的实际情况来确定警戒圈(区)的大小(范围)，并应注意对设置时已处在警戒圈(区)内的目标，如有需要可用人工补充录取。 2． 矢量模式选用
（1）若想用矢量来判断本船与目标船有无碰撞危险时，可选用相对矢量模式，并适当增长矢量时间。
（2）若想用矢量来作本船与危险目标船的避让决策时，可选用真矢量模式。
（3）若想了解目标是否机动，可选用历史航迹(尾迹)显示功能。航迹点至少有4个，其间隔时间一般固定为2 min或3 min，有些ARPA可调长短。 3．读取指定目标的数据
可用操纵杆或跟踪球，将录取符号移到欲渎取数据的目标回波上，按数据读出键，则该目标的六个参数(方位、距离、真航向、真航速、CPA、TCPA)可从数据显示器读出。
有些ARPA，当录取符号离本船和被跟踪目标的几何距离大于7．5 mm时，则在数据显示器上还能显示录取符所在点相对于本船的位置数据(距离、方位)。 3． 清除已跟踪目标
对不重要的已跟踪目标(如已交会通过的目标)，可予以“清除”。手动清除可以逐个目标进行或全部清除。逐个清除是用操纵杆或跟踪球移动录取符套在欲清除的目标上，按“清除”键，则取消跟踪。如要全部清除已跟踪目标，只需按“全部清除”键即可。
在特定情况下，ARPA会自动清除某些已跟踪目标。例如：
（1）已跟踪目标到达最大跟踪距离(通常长脉冲或中脉冲宽度时为40 n mile，短脉冲宽度时为20 n mile)。
（2）已跟踪目标变成“坏回波”较长时间，即在60次天线扫描(约3 min)仍未进入跟踪窗而丢失的目标回波。
（3）已跟踪目标变成“无危险目标”，即其TCPA(一3 min，距本船至少正横后10 n mile的目标回波。
应当注意：被自动取消跟踪的目标，ARPA不会发出丢失报警。 三．试操船 1．概述
当相遇船和本船出现碰撞危险报警时，首先应从屏幕上确认哪一条船是危险的，然后考虑本船是权利船还是义务船。如果本船是义务船，则必须根据避碰规则，采取相应的避碰措施。
在本船采取实际避让机动之前，观察借助电子计算机判断、预测用人工输入的模拟航向和／或航速而进行模拟避让行动的效果。如果碰撞危险报警解除，则表明该模拟航向和／或航速可作为安全航向或安全航速，然后可正式叫舵或叫车。ARPA的这种功能称为“试操船”或“试操纵\。 2．试操船的方法
以模拟航向代替罗经航向的试操船称为航向试操船。航向试操船时，可先用电子方位线(EBL)指示模拟航向，然后使本船模拟航向线与EBL重合。以模拟航速代替计程仪航速的试操船称为航速试操船。航速试操船时，可用面板上的模拟航速按键(或控钮)调节输入的模拟航速值。
针对ARPA不同的显示模式，分别介绍试操船的方法如下： (1)矢量型ARPA试操船(采用R．M显示模式) 1)相对矢量(R．V)模式试操船
从图2—2—30a)可见，目标T2的R．V线与MINCPA圆相交，因而可确认目标T2是引起危险报警的必须避让的目标。
本船作模拟(此处是改向)机动，使目标的R．V线不通过本船或不和MINCPA圆相交，如 图2—2—30b)所示，则危险报警解除。于是，驾驶员可按图2—2—30b)中SHM所示的安全航向下达改向指令。
2)真矢量(T．V)模式试操船
从图2—2—31a)可见，目标T1 T．V线前方出现的PPC圆圈“O”已落在本船现航向线上，因而可确认T1是危险目标。
本船作模拟(此处是减速)机动，使目标T．V与本船T．V矢端不重叠或不靠近。当显示PPC时，使PPC不出现在本船首线上或首线附近，如图2—2～316所示，则危险报警解除。因此，通过观察本船T．V及PPC变化可看出试操船的效果。于是，驾驶员可将试验得到的模拟航速作为安全航速下达减速指令。当采取T．M显示模式，本船作模拟机动时，在屏上只看到本船参数的变化，试操船一直进行到目标船危险报警解除，则可获得安全航向或航速。
(2) PAD型ARPA试操
船如图2—2—22所示，当本船首线和目标1真矢量前方的PAD相交，则激发碰撞危险报警。试操船时，先让EBL不和PAD相交，然后本船模拟改向使船首线移至EBL方位，危险报警解除，EBL方位或即本船模拟航向即可作为安全航向。具有显示矢量功能的PAD型ARPA，当采用矢量显示模式进行试操船时，方法同“1”所述。 三、试操船显示特征
1．ARPA在执行试操船功能时，屏下方显示英文大写字母“T”(Trial的词首)或直接显示“TRIAL”或“SIM\，以提醒驾驶员：现在显示的是模拟画面
2．模拟画面区别于不断变化着的海面实情，不宜停留太长时间。因此，有的ARPA规定模拟显示只保留30 s，而后自动返回到正常的综合显示。 3．从模拟显示屏上观察到的是本船和已跟踪的目标船以几十倍的正常速度进行的模拟运动，以便快速显示出模拟的结束。
4．执行试操船功能时，ARPA不中断对所有已跟踪目标的跟踪、计算及报警等工作。 四、使用试操船功能应注意的事项 1．应根据海上避碰规则的允许和可能来选择试操船模拟航向和速度。一般都用改向(较简单，又符合操作习惯)。但如果现场的航道较窄或两侧有其他相遇船而使改向机动受到限制时，也可用变速。应注意：本船从现航速减至安全航速所需要的时间。
2．试操船后，原先未被录取跟踪的目标可能构成对本船新的碰撞危险。因此，应及时补充录取这些目标并指定读数，以核实其态势。
3．试操船后，危险的目标不再危险。但其他已跟踪目标可能因本船机动而出现新的潜在碰撞危险，应注意观察、核实与判断。
4．对危险目标进行试操船时，应根据海上避碰规则，并应综合考虑本船的操纵性能，本人的操船经验及当时当地的海上实态等多种因素。
5．因为如上所说的考虑到海面实情在不断变化，模拟显示不可持续太长时间，并且试操船时从输入模拟航向和／或模拟航速到显示出试操船执行的模拟态势图需要经过一段时间延时，所以试操船应该抓紧时机，迅速完成，以免因误时而酿成碰撞海事。此外，为节省航行时间及燃料消耗，在避让后要不失时机恢复原航向。
有的ARPA具有试操船“延迟时间\功能。“延迟时间”意指设置好试操船模拟数据后，转到模拟开始至实际采取模拟避让行动之前的一段时间。该延迟时间可人工设置，并在模拟过程进行倒计时。例如，从设置的延时5min开始倒计时，减至1 min时，发出声、光报警；减至1 min时，即执行试操船命令；减至零时，屏上显示试操船执行结果的模拟态势图。
6．雷达、陀螺罗经及计程仪等传感器和ARPA本身均可能有误差，使ARPA显示的态势与海面上实际情况可能有差别。因此，驾驶员任何时候不可忽视瞵望，不可盲目信赖ARPA。
重点：
目标录取，读取数据，清除已跟踪目标，矢量模式选用，试操船。
要求：
熟练使用ARPA，能够使用ARPA进行目标录取，读取数据，清除已跟踪目标，矢量模式选用，试操船等操作。
上机作业：
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