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理论力学期末考试题2012.1

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姓名: 学号: 学院(系): 级 班 大 连 理 工 大 学

课程名称: 理论力学 试卷:A 考试形式:闭卷 授课院系: 力学系 考试日期:2012年1月5日 试卷共6页 一 25 二 15 三 15 四 15 五 15 六 15 总分 100 标准分 得 分 一、简答题,写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.(5分)求图示平面桁架各杆内力。

装 订 线

A 60? C 60? 30? 30? B D 10kN 题一.1图

E

2.(5分)均质圆轮A与均质杆AB质量均为m,在A点铰接,杆AB长为4R,轮A的半径为R,在斜面上作纯滚动。系统由静止开始运动,初始瞬时轮心A的加速度为a,杆的角加速度为?,试利用达朗贝尔原理求系统的惯性力并画在图上。

A C 30? B 题一.2图

A- 1

3.(5分)如图所示构件中,均质圆环圆心为O,半径为r,质量为2m,其上

r焊接钢杆OA,杆长为r,质量为m。构件质心C点距圆心O的距离为,求

4此构件对过质心C与圆环面垂直轴的转动惯量JC。

O C A

题一.3图

4.(5分)曲柄滑道机构如图所示,已知圆轮半径为r,绕O轴匀速转动,角速度为?,圆轮边缘有一固定销子C,可在滑槽中滑动,带动滑槽DAB沿水平滑道运动,初始瞬时OC在水平线上,求滑槽DAB的运动方程、速度方程和加速度方程。

? O D C A

B 题一.4图

5.(5分)杆CD与轮C在轮心处铰接,在D端施加水平力F,杆AB可绕A轴转动,杆AB与C轮接触处有足够大的摩擦使之不打滑,轮C的半径为r,在杆AB上施加矩为M的力偶使系统在图示位置处于平衡。设力F为已知,利用虚位移原理求力偶矩M的大小。

M E A 30? B F C D 题一.5图

A- 2

二.(15分)图示正圆锥体底面半径为r,高为h,可绕其中心铅垂轴z自由转动,转动惯量为Jz。当它处于静止状态时,一质量为m的小球自圆锥顶A无初速度地沿此圆锥表面的光滑螺旋槽滑下。滑至锥底B点时,小球沿水平切线方向脱离锥体。一切摩擦均可忽略。求刚脱离瞬时,小球的速度v和锥体的角速度?。

装 订 线

z ?A v B

题二图 三.(15分)长度均为2l的两直杆AB和CD,在中点E以铰链连接,使两杆互成直角。两杆的A、C端各用球铰链固结在铅垂墙上,并用绳子BF吊住B端,使两杆维持在水平位置,如图所示。F和C点的连线沿铅垂方向,绳子的倾角?FBC?45?。在D端挂一物体重P?250N,杆重不计,求绳的张力及支座A、C的约束反力。

A x

z F C 45? B y

E D 题三图 P A- 3

四.(15分)滑块A以匀速vA=0.6m/s沿铅直导槽向下运动,滑块B沿水平导槽滑动,套筒D在AB杆上滑动。图示瞬时AB杆与导槽成45?角, ED杆处于水平位置,求该瞬时ED杆的角速度和角加速度。

E E

A- 4

A 1m 0.5m 45 D ?vA 0.5m B 速度分析图

A 1m 0.5m 45 D ?vA 0.5m B 加速度分析图

题四图

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