不确定非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

10167 2013080030

论文题目： 不确定非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

Adaptive NN Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems

作者姓名： 指导教师： 专业名称： 研究方向： 学院年级： 完成日期：

郑晓龙 赵旭东 教授 控制理论与控制工程 自适应控制 工学院2013级 2016年4月

渤海大学研究生学院

渤海大学学位论文原创性声明

本人郑重承诺： 所呈交的硕士学位论文，是本人在导师的指导下，所取得独立研究的成果。除论文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名（手写）： 日期： 年 月 日

关于硕士论文使用授权的说明

学位论文作者完全了解渤海大学有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间进行论文工作的知识产权单位属于渤海大学。渤海大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅。本文作者授权渤海大学可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并进行检索，可以允许采用影印、缩印、扫描或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后遵守此规定）。

保密论文注释：本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。

论文作者签名（手写）： 日期： 指导教师签名（手写）： 日期：