uCOS-II在STM32上的移植步骤

uCOS-II 在 STM32 上的移植步骤

前言：说点废话，网上有很多关于 uCOS-ii 移植的文章，好多都是千篇一 律，理论性很强，分析了一大堆虚头巴脑的东西，真想问他们，你确定你分析 的这些东西是需要你做的工作吗？实操性严重欠缺。。。这方面我也走了很多弯 路，下面就将自己的移植过程一步步的记录下来，也给大家做做参考。首先， 简单总结一下移植的大概过程:（1） 去 uC/OS-ii 官网下载你要移植芯片 CPU 的相关案例，不一定完全对应，那就找相应系列吧。（2）

编程环境一般有两

种，分别是 IAR 和 MDK，这个根据你自己的编程环境进行下载。（3） 本案例 需要将 uC/OS-II 移植到 STM32F103ZET6 上，而我使用的编程环境是 MDK,很 遗憾，官网上提供的案例是基于 IAR 的，所以要基于 IAR 的案例进行更改。 （4） 使用 MDK 创建一个无操作系统的最简单程序，确保这个程序能够使用， 这样做的目的是为了一步步的排查错误，假如无操作系统时，都有错误，移植 过程中也肯定会有编译错误，那么在排查错误的时候也就增加了难度，不会写 物操作系统的简单程序怎么办。。。那就不要往下看了。（5）

移植的最大的改

动主要有两部分，一个是一些头文件的增减，另外一个就是向量表中

PendSV_Handler 和 SysTick_Handler 的修改。这里我要吐槽一下，网上说了一 大堆关于什么 OS_CPU.H 的更改还有各种函数的的分析，这都是扯淡。。。这些 根本就不用移植者去修改，官网提供的案例都已经提供了，除非你选择移植的 CPU 是比较偏的，那么这些东西需要移植者自己去编写。好了，下面就开始详 细的记录怎么去移植。一、 创建一个无操作系统的简单裸板系统 1． 创建源 文件工程文件夹，如下图所示：其中文件夹 CMSIS 为内核的接口，包含的文 件如下图文件夹 STM32_StdPeriph 为固件驱动文件夹，这个把 STM32 的固件 全都添加进去即可。文件夹 User 为其他文件，如下图所示：文件夹 Output 和

List 主要是放那些编译产生的乱七八糟的文件，为了使工程代码更加简洁。2. 使用 MDK 创建无操作系统工程项目，这一点就不一一说了，将创建后的工程 项目文件树截图如下：

这个时候还没有 main 文件，那么创建一个 mian.c 文

档即可，这里需要注意，创建 main.c 后，要将其添加到项目中才行，而不是简 单的保存。如下图所示：、注意：main.c 中要有一个 mian 函数，否则编译器 会报错提示你的。然后就是项目的配置，这个还是很重要的，下面分别说需要 配置的地方：（1）Output 选项如下：

这里面勾选了 Create HEX File 选项，

同时将项目输出放到了之前创建的 Output 文件夹。（2）List 选项，将 List 产生 的文件放入到之前创建的 List 文件夹中。（3）C/C++配置选项如下：其中 Define 选项中，填入：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD，这是告 诉编译器，使用标准外设，还有选择的 CPU 类型，其中 CPU 类型需要根据你 选择移植的 CPU 进行适当的更改。Include Paths 是要包含的头文件路径，这个 为了保险，将项目中的所有有.h 的文件的文件夹都包含进去就可以了。4.Debug 选项如下：,我使用的是 Jlink 进行烧写调试，所以选择了如图所示，还要进行 settings，如下：这里要勾选 Reset and Run，这样做的目的是，每当烧写下载后， CPU 进行复位并运行。5.Utilities 选项设置如下所示：至此，配置完毕，编译一 下，没有错误，创建一个简单的点亮 LED 程序，验证一下即可。备注说明： 如果按照这个步骤操作，编译，如果出现一些简单的错误，比如没有 main 函 数，没有发现某个头文件，那么按照提示解决即可，但是如果发现了很多怪怪 的编译错误，比如说未定义 u32,u8 这些符号时，那就要注意一下了，有可能是 MDK 版本的问题，我在使用 MDK 低版本的时候，发现有问题，而使用高版本 的时候就没问题了，所以需要注意一下。tips:感谢大家的阅读，本文由我司收 集整编。仅供参阅！