摘 要
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 关键词:升降横移式优势
Abstract:
Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social, economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years. Whether technically or in terms of experience had been a success. China is also in the beginning of the 1990s developed mechanical parking equipment, which was 10 years in the past. Because a lot of new residents in the district with the ratio of 1:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle's unique characteristics, the majority of users have been accepted.
Currently, three-dimensional garage mainly in the following forms: lifting and transferring, aisle stacking garage, vertical garage, vertical cycle, box-level cycle, the
level of circulating round.
Lifting and transferringsuperiority
目录
1 绪论 ............................................................. 1
1.1 立体车库的发展 .............................................. 1 1.2 国外研究现状 ................................................ 1 1.3 国内研究现状与趋势 .......................................... 2 2 升降横移式立体车库的设计 ......................................... 4
2.1 立体车库的工作原理 .......................................... 4 2.2 立体车库初步设计思想 ....................... 错误！未定义书签。 2.3 立体车库自动控制系统 ........................................ 5 2.4 升降横移式立体停车设备的泊车流程 ............................ 7 2.5 立体车库机械部分部件结构和功能 ............. 错误！未定义书签。 3 立体车库电气控制系统设计 ......................................... 7
3.1 电气控制系统整体设计 ........................................ 7 3.2 电气系统关键部分设计 ........................................ 7 3.3 PLC控制程序设计 ........................... 错误！未定义书签。 3.4 控制程序时序图 .............................................. 8 3.5 系统硬件连接图 .............................................. 8 4调试 .............................................................. 9
4.1 调试环境 .................................................... 9 5 总结 ............................................ 错误！未定义书签。 6 参考文献 ........................................ 错误！未定义书签。 7 附录 ............................................ 错误！未定义书签。
7.1 T型图 ...................................................... 9
1 绪论
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径 1.1 立体车库的发展
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。 1.2 国外研究现状
日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产发、制造、使用相结合的初步发展阶品上。韩国立体停车设备技术是日本段。现在从事立体停车设备制造企业技术的派生。产业从20世纪70年代中已有30余家。产品经引进技术和自我期开始起步，80年代开始引进日本技研制开发，生产技术水平有了很大的术，经过消化生产和本土化，90年代提高。如杭州西子石川岛停车设备有开始为推广使用阶段。由于得到政府限公司的PCS曳引式车库属于垂直升的高度重视，各种立体停车设备得到降立体停车场，变压变频(VVVF)驱普
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