福建工程学院 本科生毕业设计（论文）
方案四：
图5-4 草图方案四
草图构思方案四，家用智能吸尘器。本款智能吸尘器最大的特点就是吸尘装置和收集装置分开，吸尘器使用无线充电板充电后通过微电脑以及无线红外感应系统统一调配，在智能吸尘器出去吸尘满后在智能电脑控制下回到吸尘器集尘装置，通过自动收集装置把垃圾统一收集到集尘装置内部的集尘桶内，本款设计充分采用智能化控制系统，减少人的工作量，只需轻轻一按就可自动完成清洁工作
缺点：本款设计功能性存在一定的缺陷，因为智能产品的缘故，使用环境受到一定的限制；同时由于吸尘器的吸尘装置和收集装置分开，产品每工作一段时间后必须返回处理垃圾。
智能化：☆☆☆ 个性化：☆☆ 舒适化：☆☆ 功能化：☆☆
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家用吸尘器设计
5.3 方案确定
通过对绘制草图的分析比较，并通过对最初开题报告等设计定位方向的总结。我选择草图方案四作为本次设计的继续开展方向：
图5-5 最终方案模型线图
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福建工程学院 本科生毕业设计（论文）
6 建模及主要部件结构设计
6.1 产品设计结构图
6.1.1集尘装置结构图
图6-1 吸尘器集尘装置结构尺寸图
6.1.2 吸尘装置结构图
图6-2 吸尘器吸尘装置结构图
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家用吸尘器设计
6.2 主要零部件模型图
6.2.1 滚轮设备模型图
驱动吸尘器的工作是由两个电动机分别带动左右轮完成的。电动机带动两个驱动后轮，促使吸尘器吸尘装置工作，前轮采用应用广泛的平面轴承，既减少了复杂结构，同时也提高了产品在转弯等方面的灵活性，通过改变作用电动机的脉冲信号的频率，可以对电机实现较高精度的调速。同时在对两电动机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。
这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下， 图6-3 滚轮设备示意图 以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。同时转弯的速度可通过改变电动机驱动转速来调节[3]。
① 驱动轮模型及模型结构
图6-4 驱动轮结构图 图6-5 驱动轮模型图
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