武汉理工大学《电工电子》课程设计说明书
1.4 元件列表
元件名称 双向晶闸管 警示灯 电机 气敏传感器 变压器 整流桥 稳压器 555定时器 扬声器 三极管 电阻 滑动变阻器 电容 排气扇（电动机） 保险丝 四针连接器 电压比较器 型号 MAC15A6 220V,15W MOTOR SERVO QM-N5 220V/12V 18DB05 7805 NE555 5W,8Ω 3DG6（NPN、PNP） 各种阻值 20K 无极性电容与电解电容 220V，300W交流 FUSE JP1 OPAMP 数量 2 1 1 1 1 1 1 2 1 共2个 若干 1 若干 1 1 1 1
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2机器人行走电路设计
2.1 各功能模块电路的选择
2.1.1 电机驱动电路
系统通过L298来驱动电机转动。
2.1.2 时间控制电路
采用555定时器时基电路，构成多谐振荡器。
2.1.3 计时电路
多谐振荡电路产生方波信号接入到74161时钟端，驱动74161进行加计数。
2.2 总体框架说明
根据以上分析可到的以下总体方框图。
555时间控制模块
显示模块
计时模块
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电机驱动模块 武汉理工大学《电工电子》课程设计说明书
2.3 设计原理
2.3.1 protel原理图
利用软件protel99SE设计出原理图如图2.3（1）所示。
图2.3（1）电路原理图
2.3.2 各部分原理
2.3.2.1 电机驱动模块电路原理
系统通过L298来驱动电机转动，L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
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图2.3（2）电机驱动模块电路图
2.3.2.2 时间控制模块电路原理
本模块由555定时器构成的多谐振荡器来具体完成，电路如图2.3（3）所示。接通电源后，电容C被充电，当VC上升到2/3VCC时，触发器被复位，同时发电BJT T导通，此时VO为低电压，电容C通过R2和T放电，使VC下降。当VC下降到（1/3）VCC时，触发器又被置位，VO翻转为高电平。
图2.3（3）时间控制模块电路
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