GPS-RTK实验指导书

实验六 GPS-RTK认识

一、 实验目的

（一）熟悉GPS-RTK系统组成；

（二）熟悉GPS-RTK实验物品及各部件作用； （三）掌握各部件连接方法； （四）理解RTK工作原理；

（五）掌握电子手簿无线蓝牙连接方法。

二、 实验物品

基准站仪器：华测X90基准站接收机、DL3电台、蓄电池、加长杆、电台天线、电台数传线、 电台电源线、三脚架两个、基座一个、加长杆铝盘。

流动站仪器：华测GPS流动站接收机一台、棒状天线一根、碳纤对中杆、手簿一个、托架一个、华测Recon电子手簿一个。

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三、 实验内容

（一）检收仪器； （二）架设基准站； （三）架设流动站；

（四）使用蓝牙连接手簿与GPS接收机； （五）上交仪器。

四、 实验步骤

（一）领取仪器、检查仪器

对照所需仪器清单清点仪器；检查仪器外观是否有损伤；开机检查接收机、手簿及蓄电池是否有电，电量是否充足。如有问题及时找实验管理人员联系。 （二）选择实验场地

1．基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。 2．基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。

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（三）架设基准站

1． 连接接收机、电台、电台天线

GPS接收机接收卫星信号，将接收到的差分信号通过电台发射给流动站。电台数据发射的距离取决于电台天线架设的高度与电台发射功率。

2．连接基准站接收机与DL3电台

DL3电台由蓄电池供电，使用电台电源线接蓄电池时一定要注意正负极(红色接正极，黑色负极)。当基准站启动好后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。按下电源键即可开机（接入电源为11-16V），电源键具有开机与回退的功能，需短按，在任何时候长按即起到关

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机的效果。可“设置”电台当前的波特率、模式、功频、液晶等相关信息，用向上或向下按钮选择，回车键进行确认后，即完成相应设置。

3．架设电台天线

电台天线转接头一边与加长杆连接，一过与电台天线底部连接。加长杆铝盘接三脚架顶部，加长杆插到中间。

（四）架设流动站

把棒状无线电接收天线插入GSP接收机无线电接口。安装GPS接收机到碳纤对中杆上，固定手簿托架到对中杆上，将手簿放入托架内。这样流动站架设完成。

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