运动控制系统思考题和课后习题答案

.

ZM f n f M0 260

Zn

当min

/1500rn时77.9

150041024

10606 2

M

当min

/150rn时7.97

15041024

10606 2

.

.

M min/1500rn时%4.110

177.9 1 0 1 1 %2

max

M min

/150rn时

17.97 1 0 1 1 %2

max

.

%10

M 可见T法适合低速

习题三

3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器设系统最大给定电压*

nmU=15VNn=1500r/minNI=20A电流过载倍数为2电枢回路总电阻R=2ΩeC=0.127V·min/r求1当系统稳定运行在*

nU=5VdLI=10A时系统的n、nU、*

iU、iU和cU各为多少2当电动机负载过大而堵转时*

iU和cU各为多少

解(1) * * * * * 0

*/ 15 /1500 0.01 / 5

.

.

sK=20

.

5 , 500

0.01 / 15

0.375 / 40

0.375*10 3.75

0.127*500 10*2

4.175 20

500 , 5 , 3.75 ,nm N n n im dm

i d i

d dL e N dL C

s s s

n i i cU n V rpm V rpm U V

U V n rpm

V rpm

.