后，KT1的常开开关闭合，同时KM2吸合，KM2常闭开关断开，KM1停止工作，KM1常开开关断开，KM2常开开关闭合，实现自锁，电动机开始反转，KT2开始计时，当计时到30秒之后，KT2的常开闭合，KM2接通，吸合，如此反复，实现三相异步电动机延时正反转的控制，从而带动机器的正反转。达到延时停车的控制。其操作简便、安全易于控制。
2.3 PLC的选择
PLC高性能小型可编程控制器，具有较高的性价比，应用广泛。它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，而且还可连接可编程控制终端,尽可能使安装空间最小化，并实现了具有2点-7点输入输出点数的弹性构成，为了节省节点的个数，它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。只有选择了符合要求的产品才能达到既可靠又经济的要求，西门子公司s7-200系列的PLC适合本次实验的要求，因此我们选择西门子列型号的可控制编程器。
图2-2 交流接触器的正反转自动控制线路
2.4 输入输出定义
根据对控制任务的分析，我们将输入输出定义如下表2.1所示:
起动按钮SB1接于输入继电器I0.0端，反转启动按钮SB2,接于输入继电器I0.1端，停止按钮SB3接于输入继电器I0.2端
正转接触器接于输出继电器Q0.0端； 反转接触器接于输出继电器Q0.1端。 表2.1输入输出对应表 硬件名称 硬件符号名称 启动按钮 SB1 停止按钮 SB3 反转按钮 SB2 正转接触器 反转接触器 KM1 KM2 对应地址 I0.0 I0.2 I0.1 Q0.0 Q0.1 输出端的电源为交流220V。 2.5 输入输出接线图
三相异步电动机正反转的控制要求，本模块所用的器件有：PLC控制单元，正转起动按钮SB1，反转起动按钮SB2，停止按钮SB3，交流接触器KM1、KM2、。此外为了防止主电路短路KM1、KM2在硬件上互锁。
输入／输出端口接线如下图所示：
图2-3 PLC外部接线图
1.梯形图程序
2.语句表程序 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.1 AN Q0.1 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 AN I0.0 AN Q0.0 = Q0.10 总结
通过做本课题，我巩固并掌握了三相异步电动机的基本理论知识，较为全面地应用了控制电路的知识，熟悉了现代中小型电动机的发展，加深了对课本知识的进一步了解，同时也对PLC有了更深的掌握。深入地学习和分析了三相异步电动机的正反转控制电路，掌握了其PLC控制的设计方法。这次大作业设
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