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过3点后，ud比Ud更负，id↓，eL左负右正，L、电动机输出能量，交流侧电流由高电位流向低电位，吸收能量。L释放能量→维持VS1导通直到触发VS2导通为止。 ud波形负面积>正面积，故Ud<0，一周期中变流器总的是吸收能量，直流电动机电枢电流由低电位到高电位是输出能量，
特点：直流电变成交流电回送到电网。电动机工作于发电(制动)状态。
E?Ud有源逆变条件：Ud及E的极性与整流状态相反，且
逆变角β：α＋β＝π，对三相半波逆变电路，有 Ud＝-1.17U2P cosβ 当β＝0，Ud＝Udmax；
当β＝π/2，Ud＝0，为使逆变电路工作可靠，一般βmin＝π/6，故逆变电路：π/6≤β<π/2。
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11.1答：只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速围小。
输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速围大。
11.2答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速围。
电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。
在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速围。静差度越大，调速围也越大。
保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以减小转速降。
11.3答：静态指标：静差度S 、调速围D 、调速的平滑性 动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数
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11.4答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩TL及负载功率PL的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。
恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的TN应等于或略大于TL；恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的PN应等于或略大于PL。这样，电动机在调速围的任何n下运行时，均可保持I等于或略小于IN，电动机得到最充分利用。
因为n01和n02,显然是变电枢电压调速。nmax?1480?10?1470r/min11.5答：nmin?157?10?147r/min
D?S2?nmax1470??10nmin147?nN10??0.064n02157
11.6答：当负载增加时，Ia加大，由于IaRΣ的作用，会使转速下降，
(n?K0UgCe(1?K)?R?Ia)Ce(1?K)
??nf?R??nIa?Ce(1?K)1?K
?闭环比开环转速降小11.7答：当负载↑ →Ia↑ →Uf(αU) ↓(因为阻)，n ↓ → ΔU ↑ →Ud ↑ →n ↑
U即使由于电压负反馈作用维持不变，但TL ↑时， IaRa↑,还要引起n↓。即电压负反馈只能补偿阻所引起的速度降落。
11.8答：电流正反馈可补偿IaRa引起的速降。电流正反馈强度和电压负反馈强度比例恰当，
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则综合反馈便具有转速反馈性质。如果电流正反馈强度调得不适当，则达不到转速反馈性质。 11.9答：
因为满足R2R3?后R1RaR3E?nR3?Ra
反馈电压Uab?11.10答：电流负反馈可人为造成“堵转”，防止电枢电流过大而烧坏电动机，从而起到保护
作用。
转折点电流：I0＝1.35IaN,IaN为额定电流堵转电流：Ia0＝(2~2.5)IaN比较电压Ub应满足： Ub?Ub0?KIaNR Ub0为二极管的开放电压 K＝I0/IaN,K?1.35 R为电枢回路所串电流反馈电阻
计算：Df＝由 Df＝nmax1500??20nmin75nmaxS2 得?nNf(1?S2)nmaxS21500?2%??1.53r/minDf(1?S2)20(1?2%) ?nNf?? ?nNf??nN1＋K11.11答：?n100? K＝N－1＝－1＝64.4?nNf1.53
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n01?nmax??n?1000?100?1100(r/min)?D?nmaxnmin?nmin?nmax1000??100(r/min)D10 n02?nmin??n?100?100?200(r/min) S2＝?n100??0.5n02200
11.12答：
当闭环时：?n02不变，S2＝?nfn02??nf?S2n02?0.05?200?10(r/min)由 ?nf＝?n 得1?K?n100 K??1??1?9?nf10
11.13答：锯齿波形成环节，形成与主电压同步的锯齿波，为触发脉冲的形成和移相控制做
好准备。原理略。 移相控制环节，使触发脉冲相对主电压进行移相，利用锯齿波与控制
电压相比较，来控制1VT通断来实现。原理略。
脉冲输出环节，利用4VT和脉冲变压器得到触发脉冲。原理略。
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