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总 结
本次课程设计，不仅是对前面所学知识的一种检验，而且是对自己能力得一种提升。在设计过程中，我们通过到图书管借阅了大量的自动控制原理MATLAB实现的相关资料，自学的时候与同学、老师交流，一步一步的分析和研究，最终完成了课程设计。在设计和分析过程中遇到不少问题，首先是因为对原先学过的知识有些遗忘，再次，MATLAB的初次见面也很陌生.不仅要复习自动控制原理的相关知识，还要学习MATLAB软件的使用。
通过这次课程设计，我巩固了自动控制原理所学的基本知识。同时，最主要的是我对MATLAB软件有了初步的了解，再以后的学习中可以轻松的解决MATLAB相关方面的问题，也有助于自己的学习研究。
总之，不论做好设计，还是学习，最主要的就是我们的态度，“努力造就实力，态度决定高度”。态度决定一切。 初步使用MATLAB软件时，不是很熟悉软件的操作，出现了许多的问题，虽然问题不是很大，但影响了实验的准确性，在输入MATLAB文本时，疏漏了其中的标点符号，甚至把函数的名字输入错误，倒是实验数据不准确。
当得不到准确的实验数据时，首先根绝软件特有的功能，自己先进行查询，修改MATLAB文本中的错误，自己不能查找解决的，通过老师和同学的帮助，与老师交流，一步一步的分析和研究，从而解决了其中所遇到的问题，最终完成了其课程设计。
多锻炼我们自己独立思考和手解决控制系统实际问题的能力。通过课程设计会让我们学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统的仿真与调试。更能提高我们自己自身的能力。课本与实际动手相结合，有助于我们自己的学习研究
参考文献
[1] 胡寿松，自动控制原理简明教程（第二版），科学出版社，2009
[2] 赵广元，MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009 [3] 张德丰， MATLAB自动控制系统设计 北京：机械工业出版社，2010,01 精品文档
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[4] 程鹏， 第二版 自动控制原理 北京：高等教育出版社,2009,09 [5] 黄忠霖，自动控制原理的MATLAB实现 北京：国防工业出版社，2006,10
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