采购项目要求 一、设备名称：高性能多关节工业机器人 二、功能及用途

采购项目要求

一、设备名称：高性能多关节工业机器人 二、功能及用途：

组成智能机器人创新实验室的实验台主体，为各种机器人实验构成实验对象。 三、设备明细（如为配件，需在备注中注明）： 序号 1 设备及主要配件名称 四轴SCARA机器人 技术指标 1、* 四自由度机械手，臂长≥400mm 2、*最大运动速度： 第一关节：5500mm/s 第二关节：5850mm/s 第三关节：1000mm/s 第四关节：2500°/s 3、▲最大负载：≥3kg 4、*定位重复精度：≤±0.01 5、▲最大运动范围： 第一关节：±130° 第二关节：±140° 第三关节：150mm 第四关节：360° 6、*标准循环时间：≤0.45s 7、▲具备USB或SD卡等灵活数据存储、拷贝方式； 8、具备灵活编程界面，三维空间轨迹可快速重新编程； 9、具备IO接口，可灵活二次编程事件逻辑和运动路线的关系； 具备自诊断功能，系统错误类型方便获取； 10、原点复位：不需要原点复位 数量 3 备注 11、支持多语言编程控制机器 2 六轴垂直机器人 ▲工作范围：不小于600mm 2 ▲负载：≥4Kg *重复定位精度：≤±0.02mm *循环时间：≤0.38s *带机器视觉接口 *速度：Arm #1 450 deg/s Arm #2 450 deg/s Arm #3 514 deg/s Arm #4 555 deg/s Arm #5 555 deg/s Arm #6 720 deg/s ▲最大运动范围： 第一关节：±170° 第二关节：-165°至65° 第三关节：-51°至225° 第四关节：±200° 第五关节：±135° 第六关节：±360° ▲原点复位：无需原点复位 用户电路：9针（D-sub模拟接口） 用户气路：直径4mmX4 扭矩：J4 0.15 kg*㎡ ； J5 0.15 kg*㎡；J6 0.10kg*㎡ 本体重量：≤27kg ▲可控制轴的数量：AC最大可接6轴伺服电机 *编程语言：多任务机器人语言 ▲速度控制：PTP运动时1-100%可编程；CP运动时可自由设定速度 ▲加/减速控制：PTP运动时1-100%可编程；自动控制CP运动时可自由设定加/减速度 内存容量：最大对象大小8MB 点数据区：1000点/文件 ▲标准I/O：输入24，输出16 3 软件仿真环境 *可以通过三维文件输入外部零件模型，进行实际对象操作仿真； *可以完成所有在实际环境里操作的机器人动作； *可以通过鼠标点击等模拟外部IO动作以及计算理论运行时间； 5