2014西安交大自动控制理论作业及答案

一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。） V

1.

A. B. C. D.

满分：2 分

2. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）

A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统

满分：2 分

3. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）

A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 满分：2 分

4. 二阶系统的闭环增益加大 （ ）

A. 快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响 满分：2 分

5.

A. B. C. D. 满分：2 分 6.

A. 是0型系统 B. 闭环不稳定

C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D. 开环一定不稳定 满分：2 分

7.

A. B. C. D.

满分：2 分

8. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）

A. 单位阶跃函数 B. 单位速度函数

C. 单位脉冲函数 D. 单位加速度函数

满分：2 分

9. 二阶系统的闭环增益加大（ ）

A. 快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响 满分：2 分 10.

A. B. C. D. 满分：2 分

11.

A. B.

C. D.

满分：2 分 12.

典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）

A. B. C. D.

满分：2 分

13. I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）

A. 与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 C. 1

D. 与各环节的时间常数有关 满分：2 分

14.