数控车床软爪修正

数控车床软爪修正

一．软爪的分类 CNC车床6”、8”、10”机台是按照机台的液压卡盘外径尺寸为标准来区分的，6”、8”、10”机台的卡盘直径分别接近152.4mm、203.2mm、254mm。根据数控车床液压卡盘的规格,软爪可分为6”软爪、 8”软爪、10”软爪，软爪除了一般普通的形状外，还有各种特殊规格，加厚、加宽、方型、尖型软爪。加工零件时，可根据零件的工艺性、机床卡盘的规格选择合适的软爪。

二．修正软爪前的准备工作 1. 选择合适的软爪

根据将要加工的零件及数控车床液压卡盘的规格选择合适的软爪。具体要求是在保证零件质量的前提下，选用的软爪尽可能少的修正余量。 其好处是 ： a.修整余量少可减少修整时间，缩短调试时间。 b. 修整余量少可延长软爪的使用寿命。

对夹持毛坯材料时尽可能选用已经热处理并修整好的专用软爪。此种软爪经过

热处理后有一定的硬度、强度，在加工过程中夹紧面不容易变形及磨损，可以多次重复使用，且不需修整。 2. 软爪的拆卸和清洁

从数控车床上拆下的旧软爪需要清洁干净（必要时涂上防锈油），按要求分类放置，不可随意乱丢，以便下次使用时寻找方便。

在安装新软爪时要认真清洁液压卡盘齿条，以及软爪的齿条（必要时要用牙刷

蘸煤油进行刷洗）。软爪在液压卡盘上定位是完全通过齿条配合完成的。没有清洁将会造成定位不准确，不能重复使用（重复精度达不到）。如果软爪齿条上有硬物垃圾，当锁紧螺丝时会造成软爪齿条或卡盘定位齿条的永久损坏，从而影响卡盘的定位精度。

3. 软爪在液压卡盘上安装的位置要正确 软爪上印有阿拉伯数字“1”“2”“3”，在安装软爪时，软爪上数字要与液压

卡盘上数字相对应，位置不可颠倒。

软爪在液压卡盘上前后位置要正确，在数软爪齿数时要细心。 在确认软爪的位置正确后开始夹紧，夹紧时力量要适中。 4. 车削刀具的选用

软爪的材料一般接近于45# 钢，选用镗刀时一般采用半精加工的刀具。切削速度80—150米/分钟。

选择刀杆直径时要根据内孔直径及镗孔深度两个因素考虑，一方面要尽量用

大直径的镗刀，一方面要想办法减少镗刀的悬臂长度。其主要目的是增加刀柄的强度，保证在修正软爪切削时不产生震动，能得到符合要求的尺寸，表面光洁度，形状位置公差。

安装选用刀具时具体符合以下要求 L

圆形钢质镗孔刀具 <3

D

L: 镗刀悬臂长度 D：镗刀直径

三．修整软爪时液压卡盘的夹紧方式 1. 反爪夹紧

此种夹紧方式是修正正向夹紧的软爪时，CNC车床采用反向的夹紧方式夹紧，

使软爪处于固定的状态，进行修正。当修正完成后，再使机床恢复到正向的油压夹紧方式。

优点：操作方便，节约修正软爪的时间，不需要寻找合适的支撑块或软爪修

整环。

缺点：不容易得到软爪的精度，可能使加工出来零件的被加工面与定位面不

同心，同时得不到液压卡盘的最佳夹紧效果。因为此时液压卡盘的夹紧工作位不在液压卡盘工作行程的1/3~~1/2处。

一般此种修正软爪的方式适用于夹持毛坯棒材、或对加工面与定位面同心

度要求不高的零件，对于强力粗加工的零件不推荐此种方式。 2. 修整环夹紧

此种夹紧方式是修整软爪时，液压卡盘三爪夹紧在修整环上，从而使三爪固

定，进行软爪修整。此种方式是比较通用的一种修整方式。它要求我们必须配置标准的修整环，它能得到好的软爪精度和良好的夹紧工作行程。 3. 支撑块夹紧

此种夹紧方式修整软爪，它要求我们配置一系列直径的支撑块和支撑环，在

修整软爪过程中，它要求先修整一个基准面供支撑块用，所以修整软爪的时间会大于另外两种方式。它能得到很高的软爪精度和良好的夹紧工作行程。

四．修整软爪的参数

1. 软爪的定位夹紧面直径与工件直径的关系

a. 当夹紧面直径和工件直径完全相等时，工件定位最准确，夹紧最稳定。也就是说夹紧面直径和工件直径相差越大，可能产生的定位误差就越大。而且两直径完全相等的情况是很难得到。 b. 当夹紧面直径比工件直径大时，我们从数学上分析，夹紧面和工件外径接触只有三条线。这就影响了夹紧力位置分布。两直径相差越大，可能产生的定位误差就越大。

c. 当夹紧面直径比工件直径小时，我们从数学上分析，夹紧面和工件外径接触是有六条线，夹紧力位置分布均匀。

根据实际情况我们想得到的夹紧面的直径是比工件外径小0.01~0.05mm 2. 夹紧时液压三爪的行程位置

三爪夹紧、放松有一个工作行程。

液压三爪夹紧时最稳定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置处，我们在修整软

爪时尽量考虑工作位置在这个范围内。

五．自动修正软爪程序的应用

目前我们工厂修正软爪，几乎全部是用手动状态在修正，没有发挥数控车床的基本功能，而且手工修正时容易发生错误，浪费时间。 下面推荐一种自动修整软爪程序的方法，供大家参考。

O8999（镗内孔软爪的主程序) N10S1000T0606

N20G65P9000X20.Z-30.A10.D2.F0.1 M30

O8999 是一个修正软爪的主程序，每次修整不同直径，深度的软爪时只需修改两个参数。即可完成整个修整过程。而子程序O9000 放在机床内不需改动。 现在解释一下主程序各参数的含义：

N10：定义主轴的转速和刀号及刀具补正号码。

N20中，X：要加工的直径 Z：孔的深度

A：底孔（毛坯孔）的直径 D：每次吃刀的深度 F：切削时的进刀量

说明：当需要再次精加工时，不需粗加工。请加大D每次吃刀深度。（即一刀吃完底孔到要

求尺寸的余量）

O9000（子程序）

IF[#24EQ#0]GOTO1000 IF[#26EQ#0]GOTO1000 IF[#1EQ#0]GOTO1000 IF[#24LT#1]GOTO1000 IF[#1LT6.]GOTO1000 IF[#7EQ#0]GOTO1000 IF[#9EQ#0]GOTO1000 G97G00M3 #100=#24 #101=#26 #102=#1 #103=#102 #104=#7 #105=#9 X#102Z50. Z2.M08

#103=#103+#104

WHILE[#103LT#100]DO1 G01X#103F0.4 Z-[#101-0.05]F#105 G00U-0.3Z2. #103=#103+#104 DO1

G01X#100F0.5 G01Z-#101F#105 X#101

G00U-0.2Z2. G00Z200.M09 T0 M01

GOTO1001

N1000#3000=1(COMMAND NOT ENOUGH) N1001M99