S120 培训手册
1. 硬件
1.1 伺服系统的基本构成
如上图所示， 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。
1.2 中心控制单元 CU320
控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。
接口说明
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X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口
DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。
X122 数字量输入/输出接口
在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
X132 数字量输入/输出
项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。
X124 电源
此端子为CU320的电源端子，连接DC 24V电源及参考电位。
X150 P1 / P2 PROFINET接口
PROFINET接口用于与PLC进行数据传输， 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。
另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息：
? 存储卡
注意1：
在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 ? 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
? 只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意2：
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和 测试期间有可能丢失。
? 不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。
1.3 供电电源模块
1.3.1 电源模块类型
? ALM: Active Line Module 调节型电源模块 ? BLM：Basic Line Module 基本型电源模块
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