X201连接至伺服电机编码器;
1.5 电源模块与电机模块的电气连接
2 原点设定
前提:电脑上应安装STEP7及STARTER软件;
Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序,双击CU320模块:
Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件:
Step3. 点击连线,将当前更换为在线模式:
Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时,需要点击上传到控制器按钮,使其一致:
Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:
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