向行驶。
3、N位（空挡）
长时间停车时使用，它和P位两个挡位为安全位置（只有在这两个位置上，发动机才可以启动，其他位置起动机被锁止）。
4、D位
一般情况下选用该挡位，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在1～4挡中自动切换。
5、2位（长坡挡）
遇到较长距离的坡路时选用此挡位，变速器控制单元根据车速及节气门的开度变化，只在1、2、3挡之间自动换挡，这样一方面避免变速器频繁换挡，另一方面在下坡时可更好地利用发动机的制动作用。
6、L位（陡坡挡）
在非常陡峭的坡路行驶时选用此挡位，车辆在1、2挡之间自动换档，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动作用，以减轻制动器的负荷，提高行车安全性。
三、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构换档执行元件
表2-3-2 丰田A341E自动变速器的执行元件工作表
档柆 C0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 ○ ○ ○ ○ B0 ○ B1 ○ ● ● ● ● ○ B2 ○
位B3 ○ ○ F0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ F1 ○ ○ ○ F2 ○ ○ ○ 置 P R N 驻车 倒档 空档 1档 2档 D 3档 4档 1档 2 2档 3档 1档 L 2档 注：○表示接合且传递动力 ●表示接合但不传递动力
四、各挡位的动力传动路线分析
变速器在各个挡位上执行元件的动作情况及动力传递的路线如下：
1、D位1挡
当操纵手柄置于D位时，整个自动变速器处于前进档状态，执行元件C0、C1、F2工作，如表2-3-2中圆圈所示。
其动力传递的路线如图2-3-14所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）→超速行星排输入轴（顺转）→超速行星架（顺转）→（此时由于C0接合、F0锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）→中间轴（顺转）→前进挡离合器C1接合→前齿圈（顺转）。此时动力分两种情况传递：
A、前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零。前排行星轮自转（顺转）→前后太阳轮组件（逆转）→后行星轮（顺转）→（此时由
于F2接合）后排行星架被锁死→后齿圈（顺转）→输出轴。
B、起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前排行星轮（顺转）公转→前排行星架（顺转）→输出轴。
此时，变速器的前排行星轮与后排行星轮同时起作用，所以该挡位的传动比约为2.531。
2、D位2挡
在此挡位，执行元件C0、F0、C1、B1、F1工作，如表2-3-2中黑圆点所示。
其动力传递的路线如图2-3-15所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）→超速排输入轴（顺转）→超速行星架（顺转）→（此时由于C0接合、F0作用，使得超速太阳轮和行星架成为一体，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）→中间轴（顺转）→前进挡离合器C1接合→前齿圈（顺转）→前排行星轮（顺自转）→太阳轮（有逆转的趋势，由于B2、F1的共同作用，其被固定）→前排行星轮（其公转成为了输出的动力）→输出轴。此时，变速器只有前排行星轮在
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