1、什么叫制动状态?电动状态和制动状态的根本区别在哪里?当我们说某台电动机处于制动状态时，是否仅仅意味着减速停车?反之，如果电动机在减速过程中，是否可说电动机一定是处于制动状态?
答：当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同；Te和n的方向相同时是电动状态，此时电网向电机输入电能，并变为机械能以带动负载；Te和n的方向相反时制动状态，此时电机吸收机械能，并转化为电能。电机处于制动状态时，不一定就是减速停车。比如电机带动位能性恒转矩负载，在下放重物时，电机稳定运行于第四象限，处于回馈制动状态，把重物的重力势能转化为电能。电机在减速过程中，不一定是处于制动状态，有可能是电动过程中的减速状态．
2、假设直流他励电动机带动一重物（位能性负载），开始时电动机运行在电动状态，将重物向上提升，然后突然改变电枢电压极性，试问电动机将经过哪些运行状态?最后稳定运行于什么状态?
答：突然改变电枢电压，电机转速来不及变化，转矩反向，电机运行于第二象限，处于反接制动状态，电机速度减小，直至到零；之后电机反向加速，处于反向电动状态，到反向空载转速；然后电机继续加速，处于回馈制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩。电机最后稳定运行于第四象限，即回馈制动状态。
3、直流他励电动机的额定数据如下：Pnom=10 kW，Unom=220 V，Inom=53.7 A，
nnom=3000 r/min，试计算并作出下列特性：
（1）固有特性：
（2）当电枢电路总电阻为50％Rnom (Rnom=Unom/Inom)时的人为特性：
（3）当电枢电路总电阻为150％Rnom时的人为特性：
（4）当电枢电路端电压为50％Unom时的人为特性：
（5）当Ф=80％Фnom时的人为特性：
4、他励电动机铭牌数据为220 V，40 A，1000 r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω。在电机带恒转矩额定负载时
(1)如在电枢回路中串入电阻RΩ=1.5Ω，求串接电阻后的转速：
(2)如电源电压下降为110 V，求电枢不串附加电阻时的转速：
(3)若减弱磁通使磁通Ф=90％Фnom，求电枢不串附加电阻时的转速（设负载特性为恒转矩）：
5、一直流调速系统采用改变电枢电压调速，已知电动机额定转速nnom=900 r/min，固有特性的理想空载转速为n0=1000 r/min，如果额定负载下低速机械特性的转速nmin=100 r/min。试求：
（1）电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率s：
因为是改变电枢电压调速，所以低速机械特性时的理想空载转速为
此时的静差率最大，即
（2）若要求静差率指标s=20％，则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？
当s=20%时，则
1、晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时和电流断续时各有什么特点？
答：
晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时，改变控制角α得一族平行直线；在电流断续时，随着断续程度的增加，平均输出电压变高，对应的转速也升高，因此机械特性变软，理想空载转速变高。
2、画出晶闸管脉冲相位控制传动系统的动态结构图。 答：晶闸管脉冲相位控制传动系统的动态结构图：
1、试回答下列问题：
（1）在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变前增加、减少还是不变？
减少；
（2）在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时，转速n和整流装置的输出电压Ud增加、减少还是不变？
n不变，Ud增加
2、图2.37所示单闭环有静差调速系统中，在Un*不变的条件下，调节反馈电位计RP2使转速反馈系数αn增加一倍，试问电机转速n是升高还是下降，系统稳态速降比原来增加还是减少？对系统的稳定性是有利还是不利？为什么？
增加，使K增加，由公式（2.28）可知，转速下降，稳态速降减少；由于K
增加，对系统稳定性不利。
3、某调速系统的调速范围是150~1500 r/min（即D=10），要求静差率为s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多少？
由公式（1.16）可得：
所以稳态速降
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