FANUC加工中心机教程

图二 增量值座标系统

X70. →AB X50. →AB Y25. →BC Y15. →BC X20.Y60. →CD X-50.Y35 →CD Y10. →DA Y-50. →DA X0.Y0. →AO X-20.Y-10. →AO

六、 G00快速定位

刀具移动路径G00 为快速移动至坐标值之位置，其移动速度以机械最快之速度移动。 指令方式：G00X Y Z ；

度

例：G90G00X200.Y100.；

注：在G00指令的快速进给率，米数由工具机制造厂对各轴独立设定。 （参数号码在NO.518～NO.521 七、 G01直线切削

G01为直线切削至坐标值之位置，其移动速度以指令进给率之Fmm/min速度移动。 指令方式：G01X Y Z ； 例如：G90G01X200.Y100.F200.；

刀具移动路径

例如：G90G01A90.F300；（用于第四轴旋转）

终点旋转速度300起点

八、 圆弧切削（G02/G03） G02：顺时针方向切削 G03：反时针方向切削

平面（）平面（）平面（）

指令方式：

R

G02（G03）X Y I J K F ； 注：1.I，J 及+；-值的判断：

① 起点看圆心，起点是在X 轴上时，向量取I 值；起点看圆心，起点是在Y轴上时，向量取J值。

② 起点看圆心，圆心是在起点的上方或右方时，取正值；起点看圆心，圆心是在起点的下方或左方时，取负值。 X 的向量→ I Y 的向量 → J Z 的向量 → K

注：2.如果半径值指定为R，其圆弧≤180°时，R值为正，圆弧〉180°时，R 值

为负。

注:3.圆弧切削为一完全圆时，其指令为G02I 或G02J ，如果为G02R 两个圆相接时，真圆度误差会太大。

（-）圆心起点（+）（-） +（+）

范例一：

（1） G54G90G00X200.0Y40.0；

G03X140.0Y100.0I-60.0F300； G02X120.0Y60.0I-50.0； （2） G54G90G00X200.0Y40.0；

G03X140.0Y100.0R60.0F300； G02X120.0Y60.0R50.0； G54G90G00X200.Y40.； G03X140.Y100.R-60.F300； G02X120.Y60.R50.；

范例二：

范例三：

G54G90G00X133.0Y50.0；

G90G03X103.0Y60.0R50.0F100； G01X83.284；

G02X73.284Y70.0R10.； G03X15.0Y60.0R30.0； G01Y21.314；

G03X23.0Y10.0R12.0；