全液压升降机毕业论文
N1 M1O1 NMB1BOC1CA
图2-2
设支架1、2和3、4都在其中点处绞合,液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位置的几何位置关系可得:0?t?下面根据几何关系求解上述最佳组合值:
初步分析:x值范围为0?x?1 x,取值偏小,则上顶板O2,O3点承力过大,还会使支架的长度过长,造成受力情况不均匀。X值偏小,则会使液压缸的行程偏大,并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中,可以选择几个特殊值:
4?x . 4x=0.4m, x=0.6m, x=0.8m,分别根据数学关系计算出h和t。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。 (1) x=0.4
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支架长度为h=2-x/2=1.8m
O2C=h/2=0.9m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时,根据几何关系可得到: l+t=0.9
升降台完全升起时,有几何关系可得到:
1.82?0.9952?1.52(0.9?t)2?0.9552?(2l)2cos??=
2?1.8?0.9952?(0.9?t)?2l联合上述方程求得: t=0.355m l=0.545m
即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m
(2) x=0.6支架长度为=2-x/2=1.7m
O2C=h/2=0.85m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时,根据几何关系可得到: l+t=0.9
升降台完全升起时,有几何关系可得到:
1.72?0.82?1.52(0.85?t)2?0.82?(2l)2cos??=
2?1.7?0.82?0.8?(0.85?t)联合上述方程求得: t=0.32m l=0.53m
即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m (3) x=0.8支架长度为=2-x/2=1.6m
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O2C=h/2=0.8m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时,根据几何关系可得到: l+t=0.9
升降台完全升起时,有几何关系可得到:
1.62?0.5572?1.52(0.8?t)2?0.5572?(2l)2cos??=
2?1.6?0.5572?(0.8?t)?0.557联合上述方程求得: t=0.284m l=0.516m
即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m
现在对上述情况分别进行受力分析: (4) x=0.4m ,受力图如下所示:
(5) x=0.6m ,受力图如下所示
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(6) x=0.8m 比较上述三种情况下的载荷分布状况,x去小值,则升到顶端时,两相互绞合的支架间的间距越大,而此时升降台的载荷为均布载荷,有材料力学理论可知,此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大,可能会发生弯曲破坏,根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施
(7) ?max?Mmax???? w知,合理安排梁的受力情况,可以降低Mmax值,从而改善提高其承载能力。分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况,可以选择第二种情况,即x=0.6m时的结构作为升降机固定点O2O3的最终值,由此便可以确定其他相关参数如下:
t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m 升降机支架和下底板结构的确定 2.4.1 上顶板结构和强度校核
上顶板和载荷直接接触,其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽刚通过焊接形式焊接而成,然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的汽车板,其结构形式大致如下所示:
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