如图6所示接收数据流程图,由于控制的实时性,对数据可靠性要求高。对于SP I通信,由于是主控制器控制着SP ICLK信号,所以在任一时刻启动数据发送,同时从控制器也开始了数据接收,使得数据接收的误码率很低 。
5 总 结
通过这次设计让我更加深刻体会到了DSP在设计中的广泛应用，在设计过程中我翻阅的大量资料，同时在同学们的帮助下完成了自己的DSP设计，在设计的过程中不断的为自己充电，学到了很多DSP的知识。并且从更深层次理解了设计的内涵。
通过多次调试，现在系统运行的速度比较快，灵活性很强，并且当控制算法中存在并行任务时双DSP系统更是可以并行不悖的处理,使计算结果无需等
待而直接进入下一个环节,提高了系统的响应能力。同时考虑到系统的设计成本，比较划算。
经过多次调试，系统运行良好，暂无发现有需要调试的地方，等在以后使用过程中再发现并解决问题。
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