中国矿业大学（北京）808机械原理2020年考研专业课初试大纲 - 图文 

初试自命题科目考试大纲格式

招生单位名称（盖章）： 填表人：

科目代码

科目名称

参考书目

考试大纲

是否使用计算器

允许带无存储功能的计算器、绘图仪器（三角板、圆规、量角器等）

备注

1．《机械原理》(第八版)，孙桓、陈作模主编，高等教育出版社, 2013年；2．《机械原理》（第2版）

一、考试目的与要求

通过机械原理科目的考试，考察学生是否了解通用机械的组成原理，是否掌握机构运动分析与力分析的基本方法，是否掌握常用机构的基本原理、传动特点与设计方法，是否理解机械的平衡、机械的运转及其速度波动调节的原理，是否了解工业机器人操作机的分类及工业机器人的应用，是否了解机械设计的一般过程和机械系统方案的拟定方法。

机械原理科目的考试要求掌握平面机构的组成原理，运动与力分析原理；掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系的分类、传动特征与设计方法，掌握机械动力学分析的一般方法，了解工业机器人的分类与应用，了解机械系统方案的设计过程。二、考试范围

1绪论 机械原理的研究对象及内容，机械原理学科发展现状。2机构的结构分析

平面机构与空间机构的组成及平面机构运动简图绘制，平面机构自由度计算方法，平面机构的组成原理、结构分类与分析以及高副低代方法。3平面机构的运动分析

机构速度分析的速度瞬心法，机构运动分析的矢量方程图解法，机构运动分析的解析法。

4平面机构的力分析

构件惯性力和运动副中摩擦力的确定，机构动态静力分析的图解方法，考虑摩擦时机构

808

机械原理

，王知行、邓宗全主编，高等教育出版社，2006年；3．《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，2005年