构 机构重量 重 轻 轻 轻 重 复杂程度 简单 一般 一般 简单 简单 经过分析，发现方案3最满足设计任务的要求，并且综合性能良好，易于再开发，所以将方案3作为执行机构的最终方案。
2.3执行机构设计
1.执行机构设计
执行机构分别为:① 撞板上下冲压机构。
② 连杆推块左右冲压机构。
撞板上下运动冲压机构的设计:
四杆机构的设计；曲柄导杆机构的设计；齿轮机构的设计； 滑块左右运动冲压机构的设计: 曲柄滑块机构的设计；
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图11.机构运动循环图
2．机构设计方法
曲柄滑块机构的设计----------------解析法
曲柄导杆机构的设计----------------解析法和实验法 四杆机构的设计--------------------实验法
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图12
用解析法设计分解图中左半部分的机构：
设AB=BD;为保证B点传力良好，设ABC的初始角度为60度. AB=BE=900 ABC=60°L1=780
用解析法和实验法设计分解图中右半部分的机构：
EF和FG转过的角度相同，根据滑块D的左右移动是900，挡板上下移动的距离是650可以得到EF与FG的比例关系就是滑块与挡板的移动距离比例。滑块本身有长度420加上与挡板的距离270使得FG的长度最少为690。
FG=650 EF=900
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图12.整体系统图
三、传动系统方案设计
3.1传动方案设计
传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。除进行功率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动。传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分。当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。
在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器的效率和传动精度。
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