基于H型主电路的直流PWM-M可逆调速系统设计1

来源：用户分享时间：2025/6/9 2:05:15 本文由

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武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

电枢电流波形图如图16所示：

图16 电枢电流波形图

3.2.2 H桥PWM双闭环直流调速系统仿真图

转速给定波形图如图17所示：

图17 转速给定波形图

18 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

转速波形图如图18所示

图18 转速波形图

电流给定波形图如图19所示

图19 电流给定波形图

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

电枢电流波形图如图20所示

图20 电枢电流波形图

电流调节器的输出及局部展开图分别如图21、22所示

图21 电流调节器的输出

20 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

图22 电流调节器输出局部展开图

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