第三章软件设计
3.1步态设计
模仿人类的行走方式，两条腿交替前进；利用传感器感知光源，并能转向光源，朝光源前进，
根据光强传感器接受到的信号进行控制：
1) 当两边都有信号时，机器人按照设置的步伐前进。 2) 当左边没有信号时，机器人的右脚做出左转的动作。 3) 当右边没有信号时，机器人的右脚做出右转的动作。
3.2控制策略
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第四章 设计总结
本次课程让我学到了很多东西，不仅是知识方面，还有动手方面等。随着科技的发展，机器人的应用也越来越普遍了。所以在当今对机器人的了解也是必须的。
在没接触这门课的时候，我对机器人并不是很了解，慢慢的接触之后，我明白了机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的。
在整个设计过程中，从组装到调试我们都花了很长的时间，特别是组装。在组装之前必须得想好先装哪个部件，如果安装的顺序错了。那后面的就进行不下去了。在我们一组人员的同心协力下，我们幸好没走多少弯路。至于编程，因为以前我们做过类似的机器人，所以下手比较容易，只要对几个舵机进行正确的调试就可以了。这次设计让我受益匪浅。
我想无论做什么，只要有了兴趣，并付诸于行动，付出了汗水，就会得到回报，只要努力了，就一定能学会！
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参考文献
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5、朱世强,王宣银. 《机器人技术及其应用》 浙江大学出版社 2001年07月
6、熊有论，丁汉，刘恩沧.《机器人学》.机械工业大学出版社，1988年 7、殷际英，何广平.《关节型机器人》.北京：化学工业出版社，2003年 8、http://www.bjjsschool.net/xxyd/JQR/XMJJ/106bxbz.html 9、http://baike.http://china-audit.com//view/2123387.htm
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