欧姆龙plc串口 Fins命令协议通讯演示

Fins命令+Hostlink协议通讯实验

一、实验配置

硬件：CPU单元：CJ2M-CPU35

RS232串口选件板：CP1W-CIF01 USB转232连接电缆：CS1W-CIF31

软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist

二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍 命令格式

响应格式

PC主机直连PLC的情况下，主机发送命令给PLC，发送命令格式如下：（P54）

@：Hostlink协议起始代码

Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。

Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA

Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms

ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为00

Fins command code：参考Fins通讯手册P125 读命令：0101 写命令：0102

Text：具体操作内容，读写区域、读取起始地址、数据长度等内容 存储区代码：（参考Fins通讯手册 P137）

DM(word)：82 W(bit)：31 W（word）：B1 CIO区（bit）：30

Tips：使用Fins指令最大可读取538个字节。 一条命令不能超过1114个字符。

三、串口通讯调试实例

实例1——DM数据寄存器区读写实例； 1、读取D0开始1个通道的值

发送命令：@00FA 000000000 0101 82 000000 0001 7C *↙(回车键) 返回命令码：@00FA004000000001010000123447*↙(回车键)

2、读取D100开始的50个通道

发送命令：@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键)

3、写D200开始的2个通道

发送命令：@00 FA 0 00000000 0102 82 00C8 00 0002 12345678 0F*↙(回车键) Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA

Response wait time：设置范围为0~F

ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为00

Fins command code：参考Fins通讯手册P125 读命令：0101 写命令：0102

DM(word)：82 W(bit)：31 W（word）：B1 CIO区（bit）：30

00c8 就是D200地址 00表示通道中的位

0002表示读取2个通道值