4-16 LR-WPAN具有哪些特点？
答：低速WPAN(LR-WPAN)是按照IEEE 802.15.4标准，为近距离联网设计的。IEEE 802.15.4标准包括工业监控和组网、办公和家庭自动化与控制、库存管理、人机接口装置以及无线传感器网络等。网络具有如下特点：
? 实现250kbit/s，40kbit/s，20kbit/s三种传输速率。 ? 支持星形或者点对点两种网络拓扑结构。 ? 具有16位短地址或者64位扩展地址。
? 支持冲突避免载波多路侦听技术（carrier sense multiple access with collision
avoidance，CSMA-CA）。 ? 用于可靠传输的全应答协议。 ? 低功耗。
? 能量检测（Energy Detection， ED）。
? 链路质量指示（Link Quality Indication，LQI）。
? 在2450MHz频带内定义了16个通道；在915MHz频带内定义了10个通道；在
868MHz频带内定义了1个通道。
4-18简述ZigBee协议与IEEE 802.15.4标准的联系与区别。
答：IEEE 802.15.4仅定义了物理层和MAC层的规范。基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee技术是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线通信技术。ZigBee协议栈建立在IEEE 802.15.4的PHY层和MAC子层规范之上。它实现了网络层和应用层。IEEE 802.15.4标准有IEEE负责制定，而ZigBee协议由ZigBee联盟制定。 4-19数据融合具有哪些显著特点。
答：数据融合具有如下4个显著特点：
1）信息的冗余性：同一个信号可能被不同传感器捕获，去除不必要的重复信息； 2）信息的互补性：一种传感器捕获一种特征，多种特征的结合将获得更全面信息； 3）信息处理的及时性：多传感器的并行采集与处理；
4）信息处理的低成本性：为获得准确信息，可用多种廉价的传感器协作来代替单个功能强大但高价的传感器。
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