牛头刨床机械原理课程设计方案三8位置和5位置

副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。

2.1矢量图解法：

取5号位置为研究对象：

2.1.1 5-6杆组共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ= (20N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1。

已知：

P=8000N，G6=620N，

又

ac=ac5=1.625m/s2，

那么我们可以计算：

Fi6= -G6/g×ac

= -620/9.8×1.625 = -102.8N 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，

方向 //x轴 ↓ ← B→C ↑ 大小 8000 620 √ ？ ？

由力多边形可得：

R45=-7890N

以3-4杆组为研究对象（μ=30N/mm）： 已知：

R54=-R45=7890N，G4=220N aB4=aA4· lO4S4/lO4A=2.325m/s2

αS4=α4=1.79rad/s2

可得：

Fi4=G4/g×aS4 =-220/9.8×1.19N=26.8N

MS4=JS4·αS4=2.15N·m

对O4点取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 - F23×X23+ R54×X54 - G4×X4 = 0

代入数据，得：

MO4 =2.15+26.8×0.26 – F23×0.5325+7890×0.81-220×0.0225

故：

F23=12009.5N

Fx + Fy + G4 + Fi4 + F23 + R54 = 0

大小： ？ ？ √ √ √ √ 方向： √ √ √ √ √ √ 由矢量图（1号图纸）解得：

Fx=1095N 方向水平向左 Fy=4050N 方向竖直向上

2.1.3 对曲柄分析，共受2个力，分别为F32,F12和一个力偶M,由于滑

块3为二力杆，所以F32=F34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，所以F12与F32等大反力

h2=108mm

由于曲柄力矩平衡：

ΣMO2=M-F32·h2=0

即

M=0.108×12009.5 N·m =1297N·m