基于西门子工业软件的仿真系统设计-一阶惯性加纯滞后对象 - 百度（精）

经过数学知识的运算,将式(4-3转变为: [][]?? ? ? ???? - +-=T

n g n h n c 01τ (4-4 式中: [][] 110 -+=

-n c T T n h T ??? ? ??? ?-+=???? ??? ?-

T T T T

n Kr T n g 00 0τ τ

4.1.2 绘制流程图

被控对象所对应的差分方程转化为STEP 7程序[12],其流程图为: 采入c(n-1,r(n- 返回

计算计算计算输出T 0 T+T h(n-1= T+T 0 T c(n-1 g(n- =T 0 T+T T

r(n- T 0 c(n=h(n-1+g(n- T c(n c(n

c(n-1h(ng(n- T h(n-1g(n- -1T

图 4-1 实现采样输出c[n]的流程图 4.1.3 通过STEP 7实现对程序的编写

通过STEP 7的浮点运算指令,将被控对象的差分方程(4-4进行程序编写[13], 其程序为: A I 0.0

= L 20.0 A L 20.0 JNB _001 L ID 100 //对象的时间常数T L ID 104 //采样周期T0 +R T ID 108 _001: NOP 0 A L 20.0 JNB _002

L ID 100 L ID 108 /R T ID 112 _002: NOP 0 A L 20.0 JNB _003 L ID 112

L ID 116 //第n-1次采样的输出值[]1-n c *R T ID 120 _003: NOP 0 A L 20.0 JNB _004 L ID 104 L ID 108 /R T ID 124 _004: NOP 0 A L 20.0