JNB _005 L ID 124
L ID 128 //对象的静态增益K *R T ID 132 _005: NOP 0 A L 20.0 JNB _006 L ID 132 L ID 136 //第T n 0 τ
-次采样的输入值??? ?
????-T n r 0τ
*R T ID 140 _006: NOP 0 A L 20.0 JN
B _007 L ID 120 L ID 140 +R
T ID 144 //第n 次采样的输出值[]n c _007: NOP 0
4.2 仿真界面的开发
对于仿真界面的开发,在此同样采用西门子公司的Wincc 。
下面采用连续PID 控制器FB41控制界面为例,使用Wincc 来实现组态项目的步骤如下: 4.2.1 建立项目
首先,打开Wincc 管理器,创建一个名字为“chengli ”的项目,在Wincc 项目管理器的变量管理器中添加需要的通信协议 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE,协议添加完成后在MPI 通道下创建一个新程序驱动的连接“main ”,然后再在“main ”下建立两个变量组,其分别为“PID_control ”变量组和“object_control ”变量组[14]。 (1创建变量
右击连接变量“PID_control ”,从快捷菜单中选择“新建变量”选项,建立变量,建立新的变量在“变量属性”对话框下的“常规”项目里可以输入变量的名称,并选择变量的数据类型,如果单击“选择”按钮,可以打开“地址属性”对话框,输入此变量的地址,再单击“确定”就关闭该对话框。按此方法全部完成过程变量的创建。其变量创建如图4-2所示。 (2创建画面
单击“图形编辑器”,单击右键创建一个新的画面,对新建的画面可以重新命名,在此创建一个名为“main_new.pdl ”的画面,双击打开进行编辑。另外在创建四个画面,其分别为画面“F_control.pdl ”、“T_control.pdl ”、“object_parameter_control.pdl ”、“L_control.pdl ”、“PID_continuous_control.pdl ”和“P_control.pdl ”。
其创建如图4-3所示。
图4-2 创建过程变量
图4-3 创建画面 4.2.2 组态项目
如画面“PID_continuous_control.pdl”的组态。在打开
“PID_continuous_control.pdl”画面后,在画面窗口里先添加一个静态文本,并在里面写入“连续PID控制器FB41参数调节”。右击在其属性里可以更改静态文本的字体颜色、大小、样式、几何等。然后再插入一个图形对象,调整其大小,并且添加8个按钮、9个静态文本、5个输入/输出域。下面以其中一个输入/输出域为例来介绍如何创建动态连接。
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