基于Modbus - RTU - RS485的通信实现

/*********************************************************************************************************************

单片机

通信波特率:9600

字符数据格式：1位起始位 8位数据 1位偶校验 1位停止位 帧间最小间隔：3.5个字符 RTU报文帧格式：

编程思路:

1.当单片机接收到来自PC机的数据后，进入串口中断，缓存接收到的数据，同时开启并刷新定时器。当没有接收到数据（或者接收完毕）后，跳出串口中断，同时定时器开始计时：若超过3.5个字符时间单片机仍没有接收到新数据，则认为本次接收完成,将接收完成标志置1；若在3.5个字符时间内又接收到新数据，则再次进入串口中断，重复上述操作。

2.当接收完成标志置1进入接收数据处理: （1）首先判断接收的第1个数据（1个字节）与本机地址是否相同,如果不相

同不发送任何信息; （2）如果接收的第1个数据与本机地址相同,则对接收缓存中的数据进行crc16

校验,如果接收的校验数据与本校验结果不相同，同样不发送任何信息； （3）如果crc16校验正确则根据数据串中的功能码进行相应的处理。

2.1 基本参数概述

基本参数列表

2.2 重要参数说明 2.2.1 Command参数

该参数的16个为位用于设置通讯口的不同工作方式

Bit1-Bit4: 使用Modem时需设定的相关参数

Bit5: 是否使用XON/XOFF流控制。设为1时表示使用XON/XOFF流控制 Bit6: 是否使用RTS/CTS握手信号。设为1时表示允许使用RTS/CTS信号 Bit7: 是否清除“Back Space”字符。设为1时表示在“Simple ASCII Input”和“Terminated

ASCII Input”模式下，清除MsgIn中的“Back Space”字符

Bit8: 是否接管通讯口FIFO缓冲区。设为1时表示XXMIT指令接管通讯口FIFO缓冲区的控制

Bit9: 是否启用Modbus模式。设为1时表示通讯口工作在Modbus Master模式下 Bit10: 是否启用标准串口模式。设我1时表示通讯口工作在标准串口模式下 注：Bit9,Bit10不能同时设为1

Bit11: 是否启用“Simple ASCII Input”模式，设为1时表示启用 Bit12: 是否启用“Terminated ASCII Input”模式，设为1时表示启用 Bit13: 不用

Bit14: 是否启用RS485模式。设为1时表示启用。只有在使用Modicon Momentum系列PLC时，该位才设为1

Bit15: 是否启用RTS/CTS Modem控制。设为1时表示启用 Bit16: 不用 2.2.2 Msgout参数

该参数中存放需发送的字符或数据。通常在Concept中用一个WORD型数组来给该参数赋值。当通讯口工作在Modbus Master模式下时，需按Modbus RTU的格式来给该参数赋值，但不含CRC校验值，具体的格式见下表

2.2.3 Port参数

只要使用Modicon Momentum系列PLC时，该参数才被设为2，否则该参数的值都被设定为1，表示用Port1进行通讯。