1、单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=
2K，要求KV=40，则K= 40 ；
s(s?2)2、线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的____函数形式_____和系统的特性，与输入信号施加的时间无关；
3、反馈控制系统是根据给定值和 被控量 的偏差进行调节的控制系统；
4、增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将_____降低____；
5、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 差 ； 6、应用串联超前校正后，将使系统的频带____增大____；
k7、已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=的系统的根轨迹上，则
s(s?4)(s2?4s?20)该点对应的k值为_____64____________。
8、典型惯性环节的频率特性的极坐标图是 四 象限的 半圆 ； 9、比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为?(?)=__arctanTω_____________。
10、单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=
2K，要求KV=10，则K= 10 ；
s(s?2)11、典型二阶振荡环节，最佳?为
1； 212、超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的____相角超前量______以补偿原系统过大的滞后角；
13、引入附加零点，可以改善系统的 动态 性能；
14、当开环增益一定时，采样周期越短，采样系统稳定性越 高 ； 15、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和____滞后超前校正______；
16、常规根轨迹实轴上某一段右测开环零、极点总个数为 奇数 ，则这一段就是根轨迹段；
17、在频域中，通常用相位稳定裕量和增益稳定裕量表示系统的____稳定性______。 18、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_-20____dB／dec。 19、若LTI系统特
征方程的某一项系数为负，则此系统一定 不稳定 。
1、典型二阶振荡环节，当0
2、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－20dB／dec的直线，则系统存在 1 个积分环节；
3、串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率?? C的关系，是?c??c；4、对180根轨迹，始于 开环极点 。
5、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 差 ；
7、Bode图中对数相频特性图上的－180线对应于奈奎斯特图中的___负实轴________； 8、要求系统快速性好，则闭环极点应在左半s平面且 远离虚轴 ；
o
0
?9、比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为?(?)=___ arctanTω____________；
21、比例微分环节G(s)=1+Ts的幅频特性为A(?)=1?(?T)。
2、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－40dB／dec的直线，则系统有 2 个积分环节存在。
3、串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率?? C的关系，是?c??c。4、对180根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 奇数 。 5、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 差 。 7、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定的 充要 条件。 8、要求系统快速性和稳定性好，则闭环极点应在 原点 附近。 9、理想继电特性的描述函数是N(A)?
（ C ）1、设开环系统的频率特性G(jω)=为
A、1 B、
0
?4M。 ?A1(1?j?)2，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)
2 C、
11 D、 241若使其成为二阶最佳模型，则a值为
s(s?a)( C ) 2、某单位反馈系统开环传函为
A、2 B、22 C、2 D、2/2
( C ) 3、单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)?是
A、只要K很小 ， B、只要K很大， C、T<τ, D、T>τ, （T>0 K>0 T<τ）
( C )4、闭环系统特征方程为1?K?0，其根轨迹在实轴上的分离点为
s(s?4)K(?s?1)s2(Ts?1)，则闭环系统稳定的条件
A、-1.577 B、-0.423 C、-2 D、-1.414
( C )5、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的。 A、充分条件， B、必要条件，C、充分必要条件， D、 以上都不是 ( D )1、频率法和根轨迹法的基础是（ ）
A．正弦函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．传递函数 ( C )2、二阶振荡环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为
A．-90° B．-270° C．-180° D．0°
( C )3、求取系统频率特性的方法有（ ）
A．脉冲响应法； B．根轨迹法； C．解析法和实验法； D．单位阶跃响应法
( B )4、若某校正环节传递函数Gc(s)=
100s?1，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为
10s?1（ ）
A．(10 , j0) B．(1，j0 ) C．(1，j1) D．(10，j1)
1( A )5、设开环系统频率特性为G（jω）=，则其频率特性的奈氏图与
j?(j??1)(j2??1)负实轴交点的频率值ω为（ ）
2rad/s B．1rad/s C．2rad/s D．2rad/s 2K( C ) 6、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=,则系统稳定时K的范
s?1A．
围为（ ）
A．K<0 B．K>0 C．K>1 D．K>2
( C ) 7、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
2(s?1)32s?as?2s?1的频率作等幅振荡，则a的值应为（ ） A．0.4 B．0.5 C．0.75 D．1
1??Ts( B )8、某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K,1>β>0，该校正装置为（ ）
1?TsA．超前校正装置；B．滞后校正装置； C．滞后—超前校正装置；D．超前—滞后校正装置
k( A ) 9、设开环传递函数为G(s)=，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）
s(s?1)A．
,若系统以ωn=2rad/s
11； B．； C．1； D．4 42( D )10、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=
K,则系统稳定时K的范1?s围为（）。
A．K<0； B．不存在； C．K>-1； D．K<-1
( C )1．某系统微分方程描述为c’’(t)+8c’(t)+2c(t)=r’(t)+4r(t)则其传函为
s?44s?1s2?s?23s2?2s?1A、2 B、 C、2 D、
s?8s?2s?44s?13s?2s?1( C ) 2．某单位反馈系统开环传函为
4若使其成为二阶最佳模型，则a值为
s(s?a)A、2 B、42 C、22 D、2
( C )3．闭环系统特征方程为1?K?0其根轨迹在实轴上的分离点为
s(s?2)A、-1.577 B、-0.423 C、-1 D、-1.414
（ C ）4．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为
A．ζ<0， B．ζ＝0， C．0<ζ<1， D．ζ≥1
5．设某环节的传递函数为G(s)＝（ C ） A．
1，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=2s?1????， B．－， C．－， D． 6644
( 错)1、Ⅱ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为０的无限远处。 ( 错)2、若一系统的特征方程为z2?z?1?0。则此系统稳定。
( 错)3、在伯德图中反映系统静态特性的是中频段。
k(s?10)( 错)4、设G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统由稳定到不稳定
(s?2)(s?5)( 错)5、串联滞后校正能提高系统的快速性。
( 错)6、Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为０的无限远处。 ( 错)7、超前校正装置奈氏图的形状为第四象限的一个半圆。 ( 错)8、在伯德图中反映系统动态特性的是低频段。 ( 错)9、串联滞后校正能提高系统的快速性。 ( 对)10、一阶系统G(s)=越长。
1、主导极点： 2、稳定节点：
3、开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能： 4判别右图系统的稳定性：G(s)?5、位置误差系数：
6、描述函数：
7、简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。 1．谐波线性化
3．某负反馈系统开环传函为G(s)=-K/(-Ts+1),作奈氏图，讨论其稳定性。
4．稳定焦点 2．偶极子。
1、控制系统结构图如图所示，试用两种方法确定系统的闭环传递函数。 (1)方法一：结构图简化 （2）方法二：梅森公式 P?K Ts?1K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间Ts+1G1G2G3?G4
1?G2H1?G2G3H2?G1G2H1
相关推荐：
loading