装配流水线PLC控制系统的设计与实现

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3.4 梯形图

启动按钮按下，I0.0得电；单周期按钮按下，I0.3得电；中间继电器M10.1得电时；T40得电延时并M1.0为0时继电器M0.0为1。

继电器M0.0为1并限位开关I1.0为0，M1.2为0时Q0.3得电并自锁。此时D灯亮，工件向右传送。

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限位开关I1.0得电时即工件传至A限位，继电器M0.1得电，同时定时器T37得电延时。

中间继电器M0.1得电，定时器T37延时断开，中间继电器M1.2为0时，Q0.0得电并自锁，A灯亮，A操作开始。

T37得电且M1.1为0时；M10.2得电时M0.2得电。

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继电器M0.2为1并限位开关I1.1为0，M1.2为0时Q0.4得电并自锁。此时D灯亮，工件向右传送。

限位开关I1.1得电时即工件传至A限位，继电器M0.3得电，同时定时器T38得电延时。

中间继电器M0.3得电，定时器T38延时断开，中间继电器M1.2为0时，Q0.1得电并自锁, B灯亮，B操作开始。

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T38得电且M1.1为0时；M10.3得电时M0.4得电。

继电器M0.4为1并限位开关I1.2为0，M1.2为0时Q0.5得电并自锁。此时E灯亮，

工件向右传送。

限位开关I1.2得电时即工件传至B限位，继电器M0.5得电，同时定时器T39得电延时。

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